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[!--downpath--]以下是我們在非標設備設計中對《普通V帶、窄V帶選型估算》的步驟，在普通V帶、窄V帶使用安裝及各類皮帶運用場合等過程中須要用到的一些估算公式和資料理論力學常見轉動慣量，
一、關于轉動力矩的一些基本概念
轉動力矩（of）是質心繞軸轉動時慣性（回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特點）的量度理論力學常見轉動慣量，用字母I或J表示。轉動力矩在旋轉動力學中的角色相當于線性動力學中的質量，可形象地理解為一個物體對于旋轉運動的慣性。在負載加速和減速的過程中，力矩是一個十分重要的參數，因而在運動控制中須要十分熟練的把握常用傳動機構的力矩估算方式。
伺服系統負載力矩比對快速響應性，運行穩定性很重要。本文給出了伺服驅動系統常見傳動機構的負載力矩估算方式及實際應用案例。
1、轉動力矩就相當于F=am當中的m！慣性力矩相當于vXm（沖量）?轉動力矩除以角加速度等于慣性力矩，就是加速扭矩。?轉動力矩和扭矩沒有關系的。
2、轉動力矩單位kgm2，簡單的說和旋轉物的密度和形狀有關；?力矩單位Nm，是施加力的大小和力臂的乘積，與被施力物體無關。
3、轉動力矩和動能的關系：E=（1/2）Jw2，J是旋轉力矩，w是旋轉角速率；
4、轉矩與做功的關系：A=（1/2）Mwt，?M是力矩，w是旋轉角速率，t是扭力施客場間。
當轉動動能E=扭矩做功A時，?由以上公式可以得出：M=Kw/t??這個公式是在理想狀態下得到的，限制條件：對一靜止物質施加一個恒定扭矩M，物質由角速率0經過時間t后加速到角速率w
二、伺服馬達、步進馬達關于力矩選擇的方式總結
在進行手動增益調整或自動增益調整前，必須首先進行力矩比的確定。伺服馬達的轉矩比直接關系到伺服馬達的穩定性和精確度：
（1）力矩越小，精度越高；
（2）力矩越大，穩定性越高；
選擇伺服馬達，就是選擇精度性和穩定性之間找到平衡點。力矩比是負載力矩和馬達轉矩間的比值，在小功率750W以下，可以20倍匹配，最優為5倍匹配．按照力矩比，可以計算出伺服系統的加減速時間是否能滿足設備工藝要求．力矩比和馬達功率的選擇和匹配，是由控制要求決定的、加減速時間的大小來確定的。
1、伺服馬達是指在伺服系統中控制機械器件運轉的底盤。伺服馬達定子怠速受輸入訊號控制，并能快速反應，在手動控制系統中，用作執行器件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電流等特點，可把所收到的聯通號轉換成電動機軸上的角位移或角速率輸出。?轉動力矩=轉動直徑*質量?，在機械結構設計中，對于減少質量和回轉直徑，都可以減少到設備的啟動扭矩。相對應的可以降低伺服馬達的轉矩。
2、低鐵損就是馬達做的比較扁長，主軸力矩小，當馬達做頻度高的反復運動時，力矩小，發熱就小。所以低鐵損的馬達適宜高頻率的往復運動使用。并且通常扭力相對要小些。高轉矩的伺服馬達就比較粗大，扭力大，適宜大扭矩的但不很快往復運動的場合。由于高速運動到停止，驅動器要形成很大的反向驅動電流來停止這個大撓度，發熱就很大了。
3、慣量就是質心繞軸轉動的慣性的測度，轉動力矩是表征質心轉動慣性大小的數學量。它與質心的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（質心是指理想狀態下的不會有任何變化的物體），選擇的時侯遇見馬達鐵損，也是伺服馬達的一項重要指標。它指的是伺服馬達定子本身的力矩，對于電機的加減速來說相當重要。假如不能挺好的匹配力矩，馬達的動作會很不平穩。
