10.1對定點的動量矩定律例10-1：已知：，求系統對O軸的動量矩。逆秒針質心對軸z的轉動力矩在國際單位制中，轉動力矩的單位是:kgm5、剛體對軸的轉動力矩10.1對定點的動量矩定律10.1對定點的動量矩定律10.1對定點的動量矩定律1、轉動力矩是質心轉動時慣性的測度。除了與質量有關，并且與質量的分布有關2、談及轉動力矩時，必須指明它是對哪一軸的轉動力矩。轉動力矩說明10.1對定點的動量矩定律回轉直徑(慣性直徑)定義為由定律可知：質心對于所有平行軸的轉動力矩，過剛體軸的轉動力矩最小。10.1對定點的動量矩定律均質細桿對力偶軸回轉直徑為例10-2均質直角折桿規格如圖，其質量為3m，求其對軸O的轉動力矩。.1對定點的動量矩定律10.1對定點的動量矩定律思索：求質量為m直徑為R的均質半圓板對O軸（垂直于圖示平面）的轉動力矩。、質點的動量矩定律二、對定點的動量矩定律質點對某定點的動量矩對時間的一階求導理論力學動量矩定理總結，等于斥力對同一點的矩。10.1對定點的動量矩定律慣性系質點系對某固定點O的動量矩對時間的行列式，等于外力對O點的主矩。10.1對定點的動量矩定律10.1對定點的動量矩定律運動量(動量矩)作藥量(力系的主矩)定點在應用質點系的動量矩定律時，取投影式10.1對定點的動量矩定律對定軸的動量矩力對軸的矩10.1對定點的動量矩定律動量矩定律平面的情況dtdL平面上對點的動量矩平面上力對點的矩10.2質心定軸轉動動力學多項式質心定軸轉動動力學等式條件：轉軸垂直質量對稱平面解法1：對定點的動量矩定律(系統)例10-3在重物P推動下繞固定軸O轉動，已知重物質量為m。Af2物理好資源網(原物理ok網)

求重物下落的加速度。10.2質心定軸轉動動力學多項式注意事項必須指出的是：為使動量矩定律中各化學量的正負號保持協調，動量矩和轉矩的正負號規定必須完全一致。解法2：質心定軸轉動動力學多項式(輪)補充運動學條件聯立(1)10.2質心定軸轉動動力學多項式思索：以下兩種情況輪O的角加速度一樣嗎？正確否？mgR10.2質心定軸轉動動力學多項式研究對象：質點系。其矢量式不管質心做哪些運動？上式針對質心定軸轉動的推論公式。適用范圍是一個質心做定軸轉動。且轉軸垂直質量對稱平面。思索題哪些條件下，直徑為R質量為m的滑輪兩端繩子拉力相等。mRα=0，滑輪勻速轉動注意：只有定滑輪勻速轉動時，繩子兩端拉力相等。否則不相等。注意動力學和靜力學的區10.2質心定軸轉動動力學多項式例10-4如圖所示，漸開線蝸桿各繞定，轉動力矩分別為J上作用一扭力M理論力學動量矩定理總結，求其角加速度。解：輪1(逆秒針)例10-5圖示化學擺的質量為m，C為其力偶，擺對轉軸的轉動力矩為J。求微小擺動的周期。解：設逆秒針方向為正。由質心定軸轉動的動力學多項式，有為角振幅，α為初相位。由初始條件確定。擺動周期為mgaAf2物理好資源網(原物理ok網)