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[!--downpath--]利用蒸氣在氣缸內膨脹，推動活塞作往復運動而作功的熱機。是歷史最悠久的熱氣機。工作時由鍋爐產生的高溫高壓蒸氣進入汽缸左側，推動活塞向右運動，活塞向右側的廢氣經汽路從排氣口排出。當活塞運動到右端時，滑動閥遮住左側的汽路，蒸氣進入汽缸的右側，推動活塞向左運動。蒸氣使活塞不停地往復運動，活塞通過連桿、曲柄，使機軸和飛輪轉動。
通常意義上的蒸汽機是用蒸汽推動活塞做功的機器。 實際的蒸汽機可能增加連桿、主軸、飛輪等裝置，例如蒸汽機車。 如果僅僅說蒸汽機的原理，那么很簡單，就是用蒸汽膨脹做功。 如果說到具體的設備，那就復雜些了。 特征跟原理一樣簡單，即用蒸汽膨脹做功。 由于蒸汽膨脹只能用一次，所以效率很低。
