沖矩：大學(xué)物理第四章剛體的旋轉(zhuǎn)理學(xué)院物理系※質(zhì)點(diǎn)角動量守恒定律如果質(zhì)點(diǎn)在給定點(diǎn)O上受到的外力力矩為零推導(dǎo)角動量定理推導(dǎo)角動量定理，則角動量O 點(diǎn)上的粒子保持不變。 （具有一般意義，也適用于m變量） 8/19 大學(xué)物理 第四章 剛體的旋轉(zhuǎn) 理學(xué)院物理系 例1 將一個半徑為R的光滑圓環(huán)放置在垂直平面上。 將質(zhì)量為m的小球插入環(huán)中，并可以在環(huán)上滑動。 球最初停留在環(huán)上的 A 點(diǎn)（該點(diǎn)位于通過環(huán)中心 O 的水平面上），然后從 A 點(diǎn)開始向下滑動。假設(shè)忽略球與環(huán)之間的摩擦力。 求球滑動到B點(diǎn)（任意角度θ）時(shí)相對于環(huán)心O的角動量和角速度。大學(xué)物理第四章剛體的旋轉(zhuǎn)理學(xué)院物理系求解球的受力和作用小球，繞O點(diǎn)的力矩為零，從粒子的角動量定理可知，引力矩垂直于向內(nèi)的板10/19第四章大學(xué)物理中的剛體轉(zhuǎn)動理論學(xué)院物理系以考慮上式給出的條件積分。 大學(xué)物理 第四章 剛體的旋轉(zhuǎn) 理學(xué)院物理系 ※ 角動量定理及繞定軸旋轉(zhuǎn)的剛體角動量守恒定律 ※ 繞定軸旋轉(zhuǎn)的剛體的角動量O定軸 角動量 剛體質(zhì)點(diǎn) 12/19 大學(xué)物理 第四章 剛體的旋轉(zhuǎn) 理學(xué)院物理系
