能量守恒定律的發(fā)現(xiàn)，是一個(gè)漫長的過程。
前后經(jīng)多位科學(xué)家實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，特別是焦耳測(cè)定熱功當(dāng)量的精確實(shí)驗(yàn)結(jié)果，為能量守恒定律的確立提供了無可置疑的實(shí)驗(yàn)證據(jù)。人們?yōu)榱思o(jì)念他對(duì)科學(xué)發(fā)展的貢獻(xiàn)，將“焦耳”作為能量和功的單位，并為國際單位制（SI）所采用。
期間亥姆霍茲與焦耳的論文相繼發(fā)表，人們將能量守恒定律的提出者歸功于亥姆霍茲與焦耳。而沒有承認(rèn)其他科學(xué)家，例如邁爾等人。
邁爾是歷史上第一個(gè)提出能量守恒定律并計(jì)算出熱功當(dāng)量的人
能量守恒定律是在5個(gè)國家、由各種不同職業(yè)的10余位科學(xué)家從不同側(cè)面各自獨(dú)立發(fā)現(xiàn)的。其中邁爾、焦耳、亥姆霍茲是主要貢獻(xiàn)者。邁爾是德國醫(yī)生，從新陳代謝的研究中得出.
比較有代表性的是：焦耳，赫爾姆霍茲，開耳文，卡諾，等物理學(xué)家。