大家都知道，我們的攝影在日常生活中是離不開相機的，但是隨著科技的發展，如今市場上出現了性能優異、種類繁多的新型相機，為攝影創作提供了更加便利的條件。 為了方便您學習攝影技術，這里對相機成像原理進行介紹。
相機成像原理——“小孔成像”
如果用一塊有小孔的板覆蓋屏幕和物體，屏幕上就會產生物體的倒像。 我們將這種現象稱為小孔成像。 當前后板連接到中板時，圖像的大小會突然發生變化。 這些現象反映了光沿直線傳播的特性。
相機成像原理——小孔成像示意圖
相機的成像原理——被攝體反射的光線通過相機鏡頭（攝影鏡頭）和控制曝光量的快門聚焦后，被攝體在黑匣子內的感光材料上產生潛像透鏡成像原理ccd相機，潛像形成潛像。通過水洗處理（即定影、定影）構成永久圖像。
相機成像原理——小孔成像示意圖
當平行于凸透鏡主軸的光束通過凸透鏡時，會被凸透鏡另一側左側的凸透鏡會聚成點。 該點稱為焦點，焦點到凸透鏡光學中心的距離稱為凸透鏡的焦距。 凸透鏡的每個外側都有一個焦點。
理論上，只有鏡頭焦距處的景物才能清晰成像，而在焦點前后，光線開始聚焦和擴散，圖像變得模糊，成像點產生一個放大的圓：彌散圓(的)，而人眼的辨別能力有限，只有當擴散圓的半徑大到一定程度時，我們才會感到模糊。 說白了，這個“看起來清晰”的距離就是白平衡（）。
焦點前后有允許的模糊圈。 這兩個彌散圓之間的距離稱為焦深，它對應于拍攝點的白平衡。 也就是說，在被攝體前后的白平衡距離內，出現在成像平面上（傳統單反的感光器件是膠片，數碼單反的感光器件通常是CCD、CMOS傳感器）。 圖像上的圖像模糊在允許彌散圓的范圍內，如右圖所示：
相機成像原理——小孔成像模型示意圖
影響白平衡的因素包括鏡頭焦距、光圈值、拍攝距離等。 焦距是單反鏡頭中的一個機械裝置，可以改變中間孔的大小，如右圖所示。
相機成像原理-光圈示意圖
它對于單反成像有兩個主要功能：控制進光量和白平衡。 焦距對白平衡的影響如右圖所示：
相機成像原理——光圈對白平衡的影響
在其他條件不變的情況下，兩者對白平衡的影響總結如下：
焦距越大，虛化越小，適合背景虛化效果，例如人像； 相反，焦距越小，散景越大。
焦距也會影響散景。 一般來說，焦距越大，散景越小。 例如，變焦鏡頭的散景相對較小，而廣角鏡頭的散景相對較大。
拍攝距離越遠，散景越大； 距離越近，散景越小。
相機成像原理中兩個容易混淆的概念：
相機成像原理-對焦示意圖
測光：是改變鏡頭（光心）與成像平面的距離，即像距。 用于調整成像的虛實度，以達到使圖像清晰的目的。 對焦時，您可以看到鏡頭拉伸或收縮。
聚焦：改變鏡頭的焦距，可以讓不同距離的物體在膠片上聚焦，產生清晰的圖像。 鏡頭焦距的變化是通過鏡頭內框的變化來實現的，光心到膠片的距離保持不變，因此鏡頭不會被拉長或縮短。
在計算機視覺應用中，由于拍攝散景的限制，在清晰采樣空間中不同物距的物體之前需要進行測光操作，而測光過程會輕微改變鏡頭到成像平面的距離，從而導致單反相機內部參數的變化。
焦距示意圖
之前說過焦距可以控制進光量，快門也可以。 焦距在空間上限制光線的入射區域以控制入射光的量，而快門則控制光線的曝光時間。
可以簡單理解為：快門擋在鏡頭或膠片前面，平時是關閉的。 成像時，快門打開一段時間，然后關閉，完成成像。 快門開啟時間即快門時間，一般以1/N秒為單位。
快門不僅可以控制進入的光線量從而影響照片的曝光，還可以創造一些非凡的攝影效果。 如果快門時間太長，圖像就會太亮，即曝光過度； 如果快門時間太緊，圖像就會太暗，即曝光不足。
對于SLAM應用來說，在保證圖像質量的前提下透鏡成像原理ccd相機，保持曝光時間盡可能短是一件好事，這樣可以減少卷簾快門（）帶來的“果凍效應”以及傳感器因傳感器造成的偏差。時間異步。
相機按鍵功能示意圖
當我們看手中的相機時，從外觀上看，有那么多的按鈕、數字、開關。 新手肯定會覺得很復雜。 雖然我們在上面“相機的基本部件及工作原理”章節中已經介紹過，但中端單反相機是由鏡頭和機身這兩個最基本的部件組成的。 這里我想補充一下，是的，無論多么復雜的相機成像原理都是一樣的。
