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九年級物理第20.4節(jié)主要講解電動機的相關知識，下面是對這一節(jié)主要內(nèi)容的概括：

1. **電動機的基本原理**：
- 電動機是基于電磁感應原理工作的設備，具體而言，就是利用磁場對通電導線的作用力實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。
- 當電流通過置于磁場中的導線時，導線會受到力的作用而移動，這就是著名的“左手定則”或“弗萊明左手定律”，這個力的方向與電流方向和磁場方向均有關。

2. **電動機的構(gòu)造**：
- 電動機通常由定子（包括永磁體或者電磁鐵產(chǎn)生的磁場）和轉(zhuǎn)子（帶有繞組的電樞）兩大部分組成。
- 對于直流電動機，特別提及了換向器的存在，它能夠在電樞繞組旋轉(zhuǎn)到特定角度時改變電流方向，從而使得線圈連續(xù)不斷地受到磁場作用而旋轉(zhuǎn)。

3. **電動機的工作方式**：
- 當電流通過電樞線圈并在磁場中受到力的作用時，線圈開始轉(zhuǎn)動，從而將電能轉(zhuǎn)化為機械能。
- 當線圈轉(zhuǎn)到平衡位置（即磁場方向與線圈平面垂直的位置）時，如果不改變電流方向，線圈將因為力的作用消失而不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動。換向器的作用就是確保在適當?shù)臅r候切換電流方向，使線圈持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

4. **直流電動機的特點**：
- 直流電動機具有轉(zhuǎn)速可連續(xù)調(diào)節(jié)的優(yōu)點，并且是許多機械設備動力來源的重要類型。

總結(jié)起來，九年級物理20.4節(jié)的內(nèi)容主要是讓學生理解電動機是如何利用電磁效應工作，掌握其基本構(gòu)造和工作原理，并了解直流電動機如何通過換向器解決連續(xù)轉(zhuǎn)動的問題，從而實現(xiàn)電能到機械能的有效轉(zhuǎn)化。