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[!--downpath--]OωRrABθ習題9－2圖習題20-3圖習題20-3解圖第9章動量矩定律及其應用9－1估算下述情形下系統(tǒng)的動量矩。1.圓盤以ω的角速率繞O軸轉(zhuǎn)動，質(zhì)量為m的小球M可沿圓盤的徑向凹槽運動，圖示瞬時小球以相對于圓盤的速率vr運動到OM=s處（圖a）；求小球?qū)點的動量矩。2.圖示質(zhì)量為m的偏心輪在水平面上作平面運動。輪心為A，剛體為C理論力學動量矩定理例題，且AC=e；輪子直徑為R，對輪心A的轉(zhuǎn)動力矩為JA；C、A、B三點在同一鉛垂線上（圖b）。（1）當輪子只滾不滑時，若vA已知，求輪子的動量和對B點的動量矩；（2）當輪子又滾又滑時，若vA、ω已知理論力學動量矩定理例題，求輪子的動量和對B點的動量矩。2smLOω=（逆）2、（1）+=+==ω（逆）解：1、)1()(CωCB)()()(22?++=++=（2）)(ω+==ω)ω)ω+ωC()(())(()(+++=?++=++=9－2圖示系統(tǒng)中，已知鼓輪以ω的角速率繞O軸轉(zhuǎn)動，其大、小直徑分別為R、r，對O軸的轉(zhuǎn)動力矩為JO；物塊A、B的質(zhì)量分別為mA和mB；試求系統(tǒng)對O軸的動量矩。
解：++=9－3圖示勻質(zhì)細桿OA和EC的質(zhì)量分別為50kg和100kg，并在點A焊成一體。若此結構在圖示位置由靜止狀態(tài)釋放，估算剛釋放時，桿的角加速度及合頁O處的約束力。不計合頁磨擦。解：令m=mOA=50kg，則mEC=2m剛體D位置：（設l=1m)56質(zhì)心作定軸轉(zhuǎn)動，初瞬時ω=0lmgJO?+?=2213ω)(===lODdlmgα)2(?=+?+=即α=2rad/s17.865==glα=?α=由剛體運動定律：am?3?=3t==?=（↑）0=ω，0n=Da，0=OxF(a)OMvrωωABCRvA(b)習題9－1圖
