OωRrABθ習題9－2圖習題20-3圖習題20-3解圖第9章動量矩定律及其應用9－1估算下述情形下系統的動量矩。1.圓盤以ω的角速率繞O軸轉動，質量為m的小球M可沿圓盤的徑向凹槽運動，圖示瞬時小球以相對于圓盤的速率vr運動到OM=s處（圖a）；求小球對O點的動量矩。2.圖示質量為m的偏心輪在水平面上作平面運動。輪心為A，剛體為C理論力學動量矩定理例題，且AC=e；輪子直徑為R，對輪心A的轉動力矩為JA；C、A、B三點在同一鉛垂線上（圖b）。（1）當輪子只滾不滑時，若vA已知，求輪子的動量和對B點的動量矩；（2）當輪子又滾又滑時，若vA、ω已知理論力學動量矩定理例題，求輪子的動量和對B點的動量矩。2smLOω=（逆）2、（1）+=+==ω（逆）解：1、)1()(CωCB)()()(22?++=++=（2）)(ω+==ω)ω)ω+ωC()(())(()(+++=?++=++=9－2圖示系統中，已知鼓輪以ω的角速率繞O軸轉動，其大、小直徑分別為R、r，對O軸的轉動力矩為JO；物塊A、B的質量分別為mA和mB；試求系統對O軸的動量矩。wpJ物理好資源網(原物理ok網)

解：++=9－3圖示勻質細桿OA和EC的質量分別為50kg和100kg，并在點A焊成一體。若此結構在圖示位置由靜止狀態釋放，估算剛釋放時，桿的角加速度及合頁O處的約束力。不計合頁磨擦。解：令m=mOA=50kg，則mEC=2m剛體D位置：（設l=1m)56質心作定軸轉動，初瞬時ω=0lmgJO?+?=2213ω)(===lODdlmgα)2(?=+?+=即α=2rad/s17.865==glα=?α=由剛體運動定律：am?3?=3t==?=（↑）0=ω，0n=Da，0=OxF(a)OMvrωωABCRvA(b)習題9－1圖wpJ物理好資源網(原物理ok網)