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[!--downpath--]一般規(guī)定逆秒針扭力為正，順秒針扭力為負(fù)。
轉(zhuǎn)矩是矢量，學(xué)校里只考慮順秒針和逆秒針兩種方向。
轉(zhuǎn)矩（M）：M=L×F，單位是牛*米；
扭力描述力對(duì)物體形成的轉(zhuǎn)動(dòng)療效。
在列扭力多項(xiàng)式的時(shí)侯，確定什么力形成的是順秒針轉(zhuǎn)矩，什么力形成的是逆秒針扭力很重要。
可以將力的作用點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連力臂大小怎么算，并將力沿連線方向和垂直連線方向分解，之后判定此力形成的扭力方向。
擴(kuò)充資料：
1、力矩：
力臂：轉(zhuǎn)動(dòng)軸到力的作用線的垂直距離。
扭力：力和力臂的乘積。
估算公式：M=FL
單位：Nm
療效：可以使物體轉(zhuǎn)動(dòng)
力使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的療效除了跟力的大小有關(guān)，還跟力臂有關(guān)，即力對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)療效決定于轉(zhuǎn)矩。
①當(dāng)臂等于零時(shí)，不論斥力多么大，對(duì)物體都不會(huì)形成轉(zhuǎn)動(dòng)作用。
②當(dāng)斥力與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行時(shí)力臂大小怎么算，不會(huì)對(duì)物體形成轉(zhuǎn)動(dòng)作用，估算轉(zhuǎn)矩，關(guān)鍵是找力臂。需注意力臂是轉(zhuǎn)動(dòng)軸到力的作用線的距離，而不是轉(zhuǎn)動(dòng)軸到力的作用點(diǎn)的距離。
平衡條件
（1）有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的物體的平衡是指物體靜止，或繞轉(zhuǎn)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；
（2）有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸物體的平衡條件是合扭力為零，即∑Fx=0，也就是順秒針扭力之和等于逆秒針扭力之和。
通常平衡條件：
合力為零，合扭力同時(shí)為零，即∑Fx=0，∑Fy=0，∑M=0。
2、轉(zhuǎn)動(dòng)平衡：有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的物體在力的作用下，處于靜止或勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
明晰轉(zhuǎn)軸很重要：
大多數(shù)情況下物體的轉(zhuǎn)軸是容易明晰的，但在有的情況下則須要自己來(lái)確定轉(zhuǎn)軸的位置。
如：一根長(zhǎng)木棍放在水平地面上，它的兩個(gè)端點(diǎn)為AB，現(xiàn)給B端加一個(gè)豎直向下的外力使桿恰好離開(kāi)地面，求力F的大小。在這一問(wèn)題中，過(guò)A點(diǎn)垂直于桿的水平直線是桿的轉(zhuǎn)軸。
象這樣，在解決問(wèn)題之前，首先要通過(guò)剖析來(lái)確定轉(zhuǎn)軸的問(wèn)題好多，只有明晰轉(zhuǎn)軸，能夠估算轉(zhuǎn)矩，從而利使勁矩平衡條件。
參考資料：
百度百科-扭力平衡
百度百科-扭力