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[!--downpath--]蒸汽輪船的發明人是詹姆斯·瓦特；
真正解決船用蒸汽機的是詹姆斯·瓦特。他在1765年發明了雙缸蒸汽機。1768年他與英國伯明翰輪機廠的老板馬修·博爾頓合作，專門研制了一臺用于船舶推進的特殊用途的蒸汽機，這就是世界上早期蒸汽機船上普遍使用的博爾頓--瓦特發動機，船舶用上了蒸汽機，出現了蒸汽機輪船，從而完成了船舶動力的第三次革命。船舶用蒸汽機作動力，使人類有可能建造越來越大的船，運載更多的貨物。
發動機，又稱為引擎，是一種能夠把一種形式的能轉化為另一種更有用的能的機器，通常是把化學能轉化為機械能。（把電能轉化為機器能的稱謂電動機）有時它既適用于動力發生裝置,也可指包括動力裝置的整個機器.比如汽油發動機,航空發動機.
歷史 發動機最早誕生在英國，所以，發動機的概念也源于英語，它的本義是指那種“產生動力的機械裝置”。隨著科技的進步，人們不斷地研制出不同用途多種類型的發動機，但是，不管哪種發動機，它的基本前提都是要以某種燃料燃燒來產生動力。所以，以電為能量來源的電動機，不屬于發動機的范疇。
回顧發動機產生和發展的歷史，它經歷了外燃機和內燃機兩個發展階段。
所謂外燃機，就是說它的燃料在發動機的外部燃燒，發動機將這種燃燒產生的熱能轉化成動能，瓦特發明的蒸汽機就是一種典型的外燃機，當大量的煤燃燒產生熱能把水加熱成大量的水蒸汽時，高壓便產生了，然后這種高壓又推動機械做功，從而完成了熱能向動能的轉變。
明白了什么是外燃機，也就知道了什么是內燃機。這一類型的發動機與外燃機的最大不同在于它的燃料在其內部燃燒。內燃機的種類十分繁多，我們常見的汽油機、柴油機是典型的內燃機。我們不常見的火箭發動機和飛機上裝配的噴氣式發動機也屬于內燃機。不過，由于動力輸出方式不同，前兩者和后兩者又存在著巨大的差異。一般地，在地面上使用的多是前者，在空中使用的多是后者。當然有些汽車制造者出于創造世界汽車車速新紀錄的目的，也在汽車上裝用過噴氣式發動機，但這總是很特殊的例子，并不存在批量生產的適用性。
此外還有燃氣輪機，這種發動機的工作特點是燃燒燃燒產生高壓燃氣，利用燃氣的高壓推動燃氣輪機的葉片旋轉，從而輸出動力。燃氣輪機使用范圍很廣，但由于很難精細地調節輸出的功率，所以汽車和摩托車很少使用燃氣輪機，只有部分賽車裝用過燃氣輪機。
人類的智慧是無窮無盡的，各種新型的發動機不斷地被研制出來，但是，出于安全操控的需要，到目前為止，我們可愛的摩托車還只有一種選擇——往復式發動機。
