質(zhì)點對動點的動量矩定律及其應(yīng)用于世新?(哈爾濱市第三中學(xué),山東濱州)要:給出了質(zhì)點對動點的絕對動量矩定律和相對動量矩定律、質(zhì)點在非慣性系中的動量矩定律,并用它們推論了質(zhì)點系對動點的絕對動量矩定律和相對動量矩定律、質(zhì)點系在非慣性系中的動量矩定律、質(zhì)點系對剛體的動量矩定律。關(guān)鍵詞:質(zhì)點;動點;動量矩定律;應(yīng)用中圖分類號:O313.1;O313.2文獻標(biāo)示碼:A文章編號:1003-7551(2012)02-0045-04序言動量矩定律是動力學(xué)基本定律之一。質(zhì)點和質(zhì)點系對定點(定軸)的動量矩定律、質(zhì)點系對力偶的動量矩定律、質(zhì)點系對動點(動軸)的絕對動量矩定律和相對動量矩定律、質(zhì)點系對瞬心(速率瞬心和加速度瞬心)的動量矩定律、質(zhì)點系在非慣性系中的動量矩定律、變質(zhì)量質(zhì)點對定點(定軸)的動量矩定律、變質(zhì)量質(zhì)點系對定點(定軸)的動量矩定律、變質(zhì)量質(zhì)心對定點(定軸)的動量矩定律、撞擊運動中系統(tǒng)對定點和動點的動量矩定律等定點轉(zhuǎn)動的動量矩定理,已見于眾多文獻。筆者發(fā)覺,未曾有過質(zhì)點對動點的絕對動量矩定律和相對動量矩定律以及質(zhì)點在非慣性系中的動量矩定律見諸文獻。這種問題其實簡單,但在動力學(xué)基本定律的體系中應(yīng)當(dāng)有它們一席之地。
現(xiàn)嘗試對它們進行推論并對它們的應(yīng)用進行探討。推論和推論2.1質(zhì)點對動點的絕對動量矩定律設(shè)和分別是質(zhì)點P在慣性座標(biāo)系中的速率和加速度,是P對O的向徑,為平移座標(biāo)系的原點,和分別表示其在選取慣性系中的速率和加速度定點轉(zhuǎn)動的動量矩定理,為對O的向徑,為P對的向徑,為P相對的速率,如圖1所示。這么質(zhì)點P對點的絕對動量矩為質(zhì)點在慣性座標(biāo)系和非慣性座標(biāo)系上將上式對時間導(dǎo)數(shù),考慮到m是常數(shù)并借助牛頓第二定理得依據(jù)圖1估算得借助,于是可得這就是質(zhì)點對動點的絕對動量矩定律。2.2質(zhì)點對動點的相對動量矩定律仍如圖1,質(zhì)點P對點的相對動量矩為將上式對時間導(dǎo)數(shù),并借助和得這就是質(zhì)點對動點的相對動量矩定律,其中恰為牽涉慣性力對點的矩。2.3質(zhì)點對動點的絕對動量矩定律和相對動量矩定律的關(guān)系依照質(zhì)點對動點的絕對動量矩和相對動量矩的定義有將上式對時間導(dǎo)數(shù)得可見,(1)式和(2)式是一致的。2.4質(zhì)點在非慣性系中的動量矩定律(1)直接法如圖2,Oxyz為慣性座標(biāo)系,為非慣性座標(biāo)系,其轉(zhuǎn)動角速率為,角加速度為。按照質(zhì)點的牛頓第二定理這就是質(zhì)點在非慣性系中的動量矩定律,其中和分別是牽涉慣性力和科里奧利慣性力對點的矩。(2)類比法依據(jù)牛頓第二定理和科里奧利定律[1],則。
于是,在斥力中補充牽涉慣性力和科里奧利慣性力以后,牛頓第二定理就可以用于非慣性系。類比于質(zhì)點對定點的動量矩定律,則。應(yīng)用有了上述推論,質(zhì)點系對動點的絕對動量矩定律和相對動量矩定律、質(zhì)點系在非慣性系中的動量矩定律、質(zhì)點系對力偶的動量矩定律則毋須像現(xiàn)今的理論熱學(xué)教程那樣,從牛頓第二定理出發(fā)用微分方式或從動量矩的定義式出發(fā)用微分方式和牛頓第二定理直接推論[1-3],而是由上述推論,經(jīng)過簡單的思索得出。3.1質(zhì)點系對動點的絕對動量矩定律質(zhì)點系對點的絕對動量矩為。依據(jù)(1)式,對質(zhì)點Pi對上式兩側(cè)求和方程右邊;方程左邊第一項,其中M為系統(tǒng)的總質(zhì)量,為剛體對O點的速率;用表示Pi所受系統(tǒng)外力的矩,則系統(tǒng)外力的總矩,表示Pi所受系統(tǒng)內(nèi)力的矩,則系統(tǒng)內(nèi)力的總矩,故方程左邊第二項。則這就是質(zhì)點系對動點的絕對動量矩定律。3.2質(zhì)點系對動點的相對動量矩定律質(zhì)點系對點的相對動量矩為。依據(jù)(2)式,對質(zhì)點Pi對上式兩側(cè)求和因,這兒為剛體對點的向徑,故這就是質(zhì)點系對動點的相對動量矩定律。3.3質(zhì)點系對動點的絕對動量矩定律和相對動量矩定律的一致性由2.3的推論,對質(zhì)點Pi對上式兩側(cè)求和借助3.1及3.2中的個別推論,則可見,(4)式和(5)式是一致的。
3.4質(zhì)點系在非慣性系中的動量矩定律依據(jù)(3)式,對質(zhì)點Pi對上式兩側(cè)求和其中和分別表示牽涉慣性力和科里奧利慣性力的總矩,這就是質(zhì)點系在非慣性系中的動量矩定律。3.5質(zhì)點系對力偶的動量矩定律所謂質(zhì)點系對力偶的動量矩定律,是指質(zhì)點系對平移質(zhì)情系(柯尼希座標(biāo)系)原點的動量矩定律。(1)由質(zhì)點系對動點的絕對動量矩定律推論這兒,由(4)式得。因系統(tǒng)相對剛體的絕對動量矩等于相對剛體的相對動量矩[1],故這就是質(zhì)點系對剛體的動量矩定律。(2)由質(zhì)點系對動點的相對動量矩定律推論這兒,由(5)式得。(3)由質(zhì)點系在非慣性系中的動量矩定律推論因所選座標(biāo)系為柯尼希座標(biāo)系,不存在科里奧利慣性力,在牽涉慣性力中只有項,系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點所受慣性力為與質(zhì)量成反比的同向平行力,合力通過剛體,總矩為零,由(6)式得。馬爾契夫.理論熱學(xué)(第三版)[M].上海:高等教育出版社,2006:44,108-109,102-103.理論熱學(xué)簡明教程[M].上海:人民教育出版社,1979:97-100.理論熱學(xué)(第二版)[M].上海:高等教育出版社,2001:224-232.