阿基米德杠桿原理。這些公理是：（1）在無(wú)重量的桿的兩端離支點(diǎn)相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；（2）在無(wú)重量的桿的兩端離支點(diǎn)相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；（3）在無(wú)重量的桿的兩端離支點(diǎn)不相等距離處掛上相等重量，距離遠(yuǎn)的一端將下傾；（4）一個(gè)重物的作用可以用幾個(gè)均勻分布的重物的作用來(lái)代替，只要重心的位置保持不變。相反，幾個(gè)均勻分布的重物可以用一個(gè)懸掛在它們的重心處的重物來(lái)代替（5）相似圖形的重心以相似的方式分布……
支點(diǎn)到受力點(diǎn)距離(力矩) * 受力 = 支點(diǎn)到施力點(diǎn)距離(力臂) * 施力
L1F1=L2F2
L1(動(dòng)力臂)F1動(dòng)力L2阻力臂F2阻力
動(dòng)力×動(dòng)力臂=阻力×阻力臂 F1*L1'=F2*L2'
當(dāng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)懸掛的物體的重力的方向不變，支點(diǎn)到他們作用線(xiàn)的垂直距離即力臂仍然相等，既然沒(méi)有其它外力作用，杠桿當(dāng)然仍是平衡的，與轉(zhuǎn)過(guò)的角度無(wú)關(guān)。（注：靜止和勻速轉(zhuǎn)動(dòng)都叫平衡）