1.庫侖摩擦第一定律：摩擦力跟作用在摩擦面上的正壓力成正比，跟外表的接觸面積無關。這實際上就是阿蒙頓定律，也就是所謂的靜摩擦定律和滑動摩擦定律。
②庫侖摩擦第二定律：滑動摩擦力和滑動速度大小無關。這一結論，若作為普遍法則是不正確的，實際上滑動摩擦力和滑動速度的關系是相當復雜的。
③庫侖摩擦第三定律：最大靜摩擦大于滑動摩擦力，即f靜>f滑。
④庫侖二項式定律：這是反映摩擦力和負載之間的關系，即滑動摩擦力f滑=μN+A。
庫侖認為“常數”A跟正壓力的平方根成正比，但它都沒有反映出A的物理意義。這一定律也只適用于干摩擦和邊界摩擦。
庫侖對摩擦的研究，總結了從達芬奇到阿蒙頓的理論，提出了他的庫侖摩擦定律。但是，實際上這些定律只能是經典的經驗公式，對于實際情況也僅僅是近似的、粗淺的描述.
