摩擦力公式：f=μ×Fn （FN：法向壓力（不一定等于施力物體的重力）） 摩擦力是物體相對于非光滑表面移動滑動摩擦力的方向，或有相對于表面移動的趨勢時，產生的反作用力。摩擦力的大小由兩個值決定：垂直壓力和摩擦系數。
1.滑動摩擦力：f=mF
注：①FN 為接觸面間的彈力，可以大于 G、等于 G 或小于 G。
②m為滑動摩擦系數，它只與接觸面材料及粗糙度有關，與接觸面積、接觸面相對運動的速度、法向壓力N無關。
2、靜摩擦力：其大小與其他力有關滑動摩擦力的方向，由物體的平衡條件或牛頓第二定律求解，與法向壓力不成比例。
尺寸范圍：O￡ ￡ fm（fm為最大靜摩擦力，與法向壓力有關）
闡明：
a. 摩擦方向可以與運動方向相同網校頭條，也可以與運動方向相反。
b. 摩擦可以做正功、負功，或不做功。
c.摩擦方向與物體間相對運動方向或相對運動趨勢的方向相反。
d.靜止的物體會受到滑動摩擦的影響，而運動的物體會受到靜摩擦的影響。
3. 滾動摩擦
一個物體在另一個物體表面滾動時，兩物體接觸部分因壓力作用而產生變形而引起的滾動阻力，稱為滾動摩擦。
滾動摩擦是物體在接觸面不斷變化時所受的摩擦力，其本質是靜摩擦，接觸面越軟，形狀變化越大，滾動摩擦越大。一般來說，物體之間的滾動摩擦比滑動摩擦小得多。滾動軸承廣泛應用于交通運輸、機械制造等行業，起到減少摩擦的作用。例如，火車的主動輪上的摩擦力是推動火車前進的動力，而從動輪上的靜摩擦力則是阻礙火車前進的滾動摩擦。
簡單來說，摩擦力是物體相對于非光滑表面移動或相對于表面有移動趨勢時產生的反作用力。摩擦力的大小由兩個值決定：垂直壓力和摩擦系數。如果其中一個值固定，則另一個值與摩擦力成線性比例。方向始終平行于接觸面，阻礙相對運動。
有滾動摩擦和滑動摩擦，但公式為f=μN