摩擦力公式：f=μ×Fn （FN：法向壓力（不一定等于施力物體的重力）） 摩擦力是物體相對于非光滑表面移動滑動摩擦力的方向，或有相對于表面移動的趨勢時，產(chǎn)生的反作用力。摩擦力的大小由兩個值決定：垂直壓力和摩擦系數(shù)。
1.滑動摩擦力：f=mF
注：①FN 為接觸面間的彈力，可以大于 G、等于 G 或小于 G。
②m為滑動摩擦系數(shù)，它只與接觸面材料及粗糙度有關(guān)，與接觸面積、接觸面相對運動的速度、法向壓力N無關(guān)。
2、靜摩擦力：其大小與其他力有關(guān)滑動摩擦力的方向，由物體的平衡條件或牛頓第二定律求解，與法向壓力不成比例。
尺寸范圍：O￡ ￡ fm（fm為最大靜摩擦力，與法向壓力有關(guān)）
闡明：
a. 摩擦方向可以與運動方向相同網(wǎng)校頭條，也可以與運動方向相反。
b. 摩擦可以做正功、負功，或不做功。
c.摩擦方向與物體間相對運動方向或相對運動趨勢的方向相反。
d.靜止的物體會受到滑動摩擦的影響，而運動的物體會受到靜摩擦的影響。
3. 滾動摩擦
一個物體在另一個物體表面滾動時，兩物體接觸部分因壓力作用而產(chǎn)生變形而引起的滾動阻力，稱為滾動摩擦。
滾動摩擦是物體在接觸面不斷變化時所受的摩擦力，其本質(zhì)是靜摩擦，接觸面越軟，形狀變化越大，滾動摩擦越大。一般來說，物體之間的滾動摩擦比滑動摩擦小得多。滾動軸承廣泛應用于交通運輸、機械制造等行業(yè)，起到減少摩擦的作用。例如，火車的主動輪上的摩擦力是推動火車前進的動力，而從動輪上的靜摩擦力則是阻礙火車前進的滾動摩擦。
簡單來說，摩擦力是物體相對于非光滑表面移動或相對于表面有移動趨勢時產(chǎn)生的反作用力。摩擦力的大小由兩個值決定：垂直壓力和摩擦系數(shù)。如果其中一個值固定，則另一個值與摩擦力成線性比例。方向始終平行于接觸面，阻礙相對運動。
有滾動摩擦和滑動摩擦，但公式為f=μN