一個平衡的杠桿（不一定要水平，只要不動或者保持勻速運動就行）：
確定一個支點O（任何受力的點都可以，選最好算的）
在杠桿上正好有兩個作用力F1和F2，過O作F1 F2所在支線的垂線，長度為L1 和L2，這就是所謂的動力和阻力，動力臂和阻力臂（其實是人為確定的）
有關(guān)系式F1×L1=F2×L2
以上是初中物理的定義，更高級、更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑谙旅妫唵蝸碚f就是：
設(shè)杠桿繞支點O隨意轉(zhuǎn)動，則順時針方向的力的總和等于逆時針方向力的總和。
所以不一定要求兩個力分別在支點的兩側(cè)，只需要順時針力做的功等于逆時針做的力的負(fù)功就可以是杠桿保持平衡。
從這個方面又可以將杠桿原理推廣到滑輪、差動滑輪等等。