后面幾期文章介紹怎樣使用NSDT編輯器搭建3D應用場景，本期介紹下雙胞場景中一個一個極其重要的功能：模擬仿真。
1、什么是模擬仿真
模擬仿真是一種用于描述、分析和模擬現(xiàn)實世界中系統(tǒng)、過程或風波的計算機模型和程序。仿真通過輸入各類參數(shù)和條件，生成一系列模擬結(jié)果，以幫助用戶理解系統(tǒng)的行為、評估方案的療效，并進行預測和決策。仿真可以應用在多個領域，比如工程、醫(yī)學、交通等。與數(shù)字雙胞不同的是，仿真更重視對系統(tǒng)行為的描述、分析和預測，而較少指出實時檢測和優(yōu)化決策支持。
2、模擬仿真的用途
模擬仿真被用于預測新產(chǎn)品的性能、驗證設計方案、優(yōu)化生產(chǎn)流程、培訓人員等。它還可以用于醫(yī)學仿真，模擬放療操作以及癌癥傳播過程物理虛擬仿真實驗平臺系統(tǒng)，以提供更好的醫(yī)療決策支持。在交通領域，仿真可以模擬城市交通流量，優(yōu)化交通訊號燈系統(tǒng)，降低擁堵和排放。在民航航天領域，仿真可以拿來測試飛空器的飛行性能和安全，優(yōu)化飛行路線和資源分配。據(jù)悉，仿真技術(shù)還被廣泛應用于社會經(jīng)濟領域，比如模擬市場競爭、貨幣新政的影響以及公共新政的療效評估等。總而言之，盡管數(shù)字雙胞更注重于數(shù)學實體的建模和監(jiān)控，而仿真技術(shù)則更廣泛地應用于模擬各類系統(tǒng)和環(huán)境，并為決策提供支持。
3、如何在NSDT編輯器中實現(xiàn)模擬仿真
NSDT編輯器作為一款實用的3D場景編輯工具，其實也集成了模擬仿真的功能，模擬仿真支持接入物聯(lián)設備數(shù)據(jù)形式的方法有兩種：一種是在雙胞服務平臺自動設置模擬數(shù)據(jù)；一種是直接調(diào)用http相關(guān)api插口發(fā)送物聯(lián)設備數(shù)據(jù)。下邊我們具體下兩種數(shù)據(jù)接入方法。
3.1新增雙胞體注冊用戶帳號
訪問NSDT.TWIN雙胞體管理平臺，注冊用戶帳號，操作如右圖所示：
新建雙胞體
如果已注冊帳號：test，密碼：test，登陸NSDT.TWIN雙胞體管理平臺，新建雙胞體，操作如右圖所示：
非常說明
項目名稱：指定一個有含意的命名空間字符串，例如某個公司的網(wǎng)址，；或則任何您想給的有意義的字符串
設備名稱:物聯(lián)設備的惟一標志字符串，很重要，后續(xù)可以基于此數(shù)組推送物聯(lián)設備的數(shù)據(jù)
版本:不用填寫
屬性（靜態(tài)）：描述物聯(lián)設備的一些靜態(tài)屬性，key-value格式字符串，可以自定義，例如name:，place:三工區(qū)，等等
特點屬性（動態(tài)）-特點key：描述物聯(lián)設備上一些組件，例如龍門吊有天車、吊臂繩，分別命名、rope，等等
特點屬性（動態(tài)）-特點參數(shù)集合：描述物聯(lián)設備上一個組件的一些數(shù)學量參數(shù)，例如龍門吊有天車的水平距離、吊臂繩升降高度，分別命名、，默認值類型為數(shù)字或小數(shù)，默認給0即可。
新建后查看列表【定義】列，就是雙胞體的，為:
3.2場景中綁定雙胞體
使用已注冊用戶帳號登入NSDT編輯器，切換到具體場景，選中要接入數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型，切換到右下角【模型信息】tab，綁定新增雙胞體的參數(shù)到模型屬性上，如右圖所示
非常說明：
選擇剛才創(chuàng)建的雙胞體，例如“第008號龍門吊”，將其三個特點的一個參數(shù)綁定到選取模型的一個屬性上，即完成綁定。須要說明的是，可將任意雙胞體的任意特點參數(shù)，綁定到任意模型屬性上。
3.3接入物聯(lián)設備數(shù)據(jù)形式模擬仿真（測試使用）
選擇【模擬仿真】，步入仿真頁面，如右圖所示
切換到【仿真配置】tab，配置仿真相關(guān)參數(shù)，如右圖所示:
非常說明
頻度：設置發(fā)送數(shù)據(jù)間隔，單位秒
仿真模式：
--全量仿真：模擬雙胞體所有特點的所有參數(shù)
--單：模擬雙胞體一個特點的所有參數(shù)
--單化學量：模擬雙胞體一個特點的一個參數(shù)
配置：
--固定值：生成參數(shù)值為固定值。
--區(qū)間隨機值：需設置最大和最小值，在此范圍之間，隨機生成參數(shù)值。
--循環(huán)遞增：需設置最大和最小值以及遞增最小單位量，在此范圍之間，按遞增步長，遞增生成參數(shù)值物理虛擬仿真實驗平臺系統(tǒng)，之后循環(huán)往復。
配置完仿真策略后，點擊啟動仿真，切換到【消息日志】可查看雙胞體接收到的數(shù)據(jù)