電動機輸出扭矩：
使機械器件轉動的扭矩稱為轉動慣量，簡稱扭矩。機械器件在力矩作用下就會形成一定程度的扭轉變型，故力矩有時又稱為轉矩。
力矩與功率及怠速的關系：
力矩(T)=9550*功率(P)/怠速(n)
即:T=9550P/n—公式【1】
由此可推導入：
力矩=9550*功率/怠速
功率=怠速*力矩/9550，即：
P=Tn/9550——公式【2】
方程式中：
P—功率的單位（kW）；n—轉速的單位（r/min)；T—轉矩的單位（N.m）；9550是估算系數。
功率kw
怠速rpm
力矩Nm
0.05
3000
0.16
0.4
3000
1.27
0.75
3000
2.39
3000
3.18
1.2
3000
3.82
1.5
3000
4.78
馬達轉矩估算公式T=9550P/n是怎樣估算的呢？
剖析：功率=力*速率
即：P=F*V---————公式【3】
力矩(T)=力矩(F)*作用直徑(R)
推出：F=T/R---——公式【4】
線速率(V)=2πR*每秒怠速(轉/秒)=2πR*每分怠速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】
將公式【4】、【5】代入公式【3】得：
P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30
P=功率單位W，
T=力矩單位N.m，
n=每分鐘怠速單位轉/分鐘；
假如將P的單位換成KW，
這么就是如下公式：
P*1000=Tπn/30；
P*1000*30/π=Tn；
（30000/3.）*P=T*n；
9549.297*P=T*n。
這就是為何會有功率和扭矩*怠速之間有個9550的系數關系。
電動機力矩、轉速、電壓、電流之間的關系：
因為電功率P=電流U*電壓I，即P=UI————公式【6】
因為公式【2】中的功率P的單位為kw，而電流U的單位是V，電壓I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A，即w，所以將公式【6】代入到公式【2】中時，UI須要乘以1000以統一單位。
則：
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】
＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】
＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】
＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】
方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：
P—功率的單位（kW）；n—轉速的單位（r/min)；T—轉矩的單位（N.m）；U—電壓的單位（V）；I—電流的單位（A）；
9.55是9500÷1000以后的值。
力矩的類型：力矩可分為靜態力矩和動態力矩。
※靜態力矩
靜態力矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很平緩的力矩，包括靜止力矩、恒定力矩、緩變力矩和微脈動力矩。
靜止力矩的值為常數，傳動軸不旋轉；
恒定力矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如馬達穩定工作時的力矩；
緩變力矩的值隨時間延長而平緩變化電壓電流功率之間的關系公式電壓電流功率之間的關系公式，但在短時間內可覺得力矩值是不變的；
微脈動力矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。
※動態力矩
動態力矩是值隨時間延長而變化很大的力矩，包括震動力矩、過渡力矩和隨機力矩三種。
震動力矩的值是周期性波動的；
過渡力矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的力矩變化過程；隨機力矩是一種不確定的、變化無規律的力矩。