電動(dòng)機(jī)輸出扭矩：

使機(jī)械器件轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩稱為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，簡稱扭矩。機(jī)械器件在力矩作用下就會(huì)形成一定程度的扭轉(zhuǎn)變型，故力矩有時(shí)又稱為轉(zhuǎn)矩。

力矩與功率及怠速的關(guān)系：

力矩(T)=9550*功率(P)/怠速(n)

即:T=9550P/n—公式【1】

由此可推導(dǎo)入：

力矩=9550*功率/怠速

功率=怠速*力矩/9550，即：

P=Tn/9550——公式【2】

方程式中：

P—功率的單位（kW）；n—轉(zhuǎn)速的單位（r/min)；T—轉(zhuǎn)矩的單位（N.m）；9550是估算系數(shù)。

功率kw

怠速rpm

力矩Nm

0.05

3000

0.16

0.4

3000

1.27

0.75

3000

2.39

3000

3.18

1.2

3000

3.82

1.5

3000

4.78

馬達(dá)轉(zhuǎn)矩估算公式T=9550P/n是怎樣估算的呢？

剖析：功率=力*速率

即：P=F*V---————公式【3】

力矩(T)=力矩(F)*作用直徑(R)

推出：F=T/R---——公式【4】

線速率(V)=2πR*每秒怠速(轉(zhuǎn)/秒)=2πR*每分怠速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】

將公式【4】、【5】代入公式【3】得：

P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30

P=功率單位W，

T=力矩單位N.m，

n=每分鐘怠速單位轉(zhuǎn)/分鐘；

假如將P的單位換成KW，

這么就是如下公式：

P*1000=Tπn/30；

P*1000*30/π=Tn；

（30000/3.）*P=T*n；

9549.297*P=T*n。

這就是為何會(huì)有功率和扭矩*怠速之間有個(gè)9550的系數(shù)關(guān)系。

電動(dòng)機(jī)力矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流之間的關(guān)系：

因?yàn)殡姽β蔖=電流U*電壓I，即P=UI————公式【6】

因?yàn)楣健?】中的功率P的單位為kw，而電流U的單位是V，電壓I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A，即w，所以將公式【6】代入到公式【2】中時(shí)，UI須要乘以1000以統(tǒng)一單位。

則：

P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】

＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】

＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】

＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】

＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】

方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：

P—功率的單位（kW）；n—轉(zhuǎn)速的單位（r/min)；T—轉(zhuǎn)矩的單位（N.m）；U—電壓的單位（V）；I—電流的單位（A）；

9.55是9500÷1000以后的值。

力矩的類型：力矩可分為靜態(tài)力矩和動(dòng)態(tài)力矩。

※靜態(tài)力矩

靜態(tài)力矩是值不隨時(shí)間延長而變化或變化很小、很平緩的力矩，包括靜止力矩、恒定力矩、緩變力矩和微脈動(dòng)力矩。

靜止力矩的值為常數(shù)，傳動(dòng)軸不旋轉(zhuǎn)；

恒定力矩的值為常數(shù)，但傳動(dòng)軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如馬達(dá)穩(wěn)定工作時(shí)的力矩；

緩變力矩的值隨時(shí)間延長而平緩變化電壓電流功率之間的關(guān)系公式電壓電流功率之間的關(guān)系公式，但在短時(shí)間內(nèi)可覺得力矩值是不變的；

微脈動(dòng)力矩的瞬時(shí)值有幅度不大的脈動(dòng)變化。

※動(dòng)態(tài)力矩

動(dòng)態(tài)力矩是值隨時(shí)間延長而變化很大的力矩，包括震動(dòng)力矩、過渡力矩和隨機(jī)力矩三種。

震動(dòng)力矩的值是周期性波動(dòng)的；

過渡力矩是機(jī)械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時(shí)的力矩變化過程；隨機(jī)力矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的力矩。

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電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩稱為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩

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