第一宇宙速度
[1]
（又稱環(huán)繞速度）：是指物體緊貼地球表面作圓周運(yùn)動(dòng)的速度(也是人造地球衛(wèi)星的最小發(fā)射速度)。大小為7.9km/s
——計(jì)算方法是v‵=gr
(g是重力加速度，r是星球半徑)
第二宇宙速度（又稱脫離速度）：是指物體完全擺脫地球引力束縛，飛離地球的所需要的最小初始速度。大小為11.2km/s
第三宇宙速度（又稱逃逸速度）：是指在地球上發(fā)射的物體擺脫太陽(yáng)引力束縛，飛出太陽(yáng)系所需的最小初始速度。其大小為16.7km/s。
第二宇宙速度
11.2千米/秒
當(dāng)物體（航天器）飛行速度達(dá)到11.2千米/秒時(shí)，就可以擺脫地球引力的束縛，飛離地球進(jìn)入環(huán)繞太陽(yáng)運(yùn)行的軌道，不再繞地球運(yùn)行。這個(gè)脫離地球引力的最小速度就是第二宇宙速度。各種行星探測(cè)器的起始飛行速度都高于第二宇宙速度。
第二宇宙速度（v2）
當(dāng)航天器超過第一宇宙速度v1達(dá)到一定值時(shí)，它就會(huì)脫離地球的引力場(chǎng)而成為圍繞太陽(yáng)運(yùn)行的人造行星，這個(gè)速度就叫做第二宇宙速度，亦稱逃逸速度。按照力學(xué)理論可以計(jì)算出第二宇宙速度v2＝11．2公里／秒。由于月球還未超出地球引力的范圍，故從地面發(fā)射探月航天器，其初始速度不小于10．848公里／秒即可。
假設(shè)在地球上將一顆質(zhì)量為m的衛(wèi)星發(fā)射到繞太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)的軌道需要的最小發(fā)射速度為v；
此時(shí)衛(wèi)星繞太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)可認(rèn)為是不受地球引力，距離地球無窮遠(yuǎn)；
認(rèn)為無窮遠(yuǎn)處是引力勢(shì)能0勢(shì)面，并且發(fā)射速度是最小速度，則衛(wèi)星剛好可以到達(dá)無窮遠(yuǎn)處。
由動(dòng)能定理得
1/2*mv^2-gmm/r=0;
解得v=√(2gm/r)
這個(gè)值正好是第一宇宙速度的√2倍。
第三宇宙速度
16.7千米/秒
從地球起飛的航天器飛行速度達(dá)到16.7千米/秒時(shí)，就可以擺脫太陽(yáng)引力的束縛，脫離太陽(yáng)系進(jìn)入更廣漠的宇宙空間。這個(gè)從地球起飛脫離太陽(yáng)系的最低飛行速度就是第三宇宙速度。
如果想使物體掙脫太陽(yáng)引力的束縛，飛到太陽(yáng)系以外的宇宙空間去，必須使它的速度等于或者大于16.7千米/秒，即第三宇宙速度。
第三宇宙速度（v3）
從地球表面發(fā)射航天器，飛出太陽(yáng)系，到浩瀚的銀河系中漫游所需要的最小速度，就叫做第三宇宙速度。按照力學(xué)理論可以計(jì)算出第三宇宙速度v3＝16．7公里／秒。需要注意的是，這是選擇航天器入軌速度與地球公轉(zhuǎn)速度方向一致時(shí)計(jì)算出的v3值；如果方向不一致，所需速度就要大于16．7公里／秒了。可以說，航天器的速度是掙脫地球乃至太陽(yáng)引力的惟一要素，目前只有火箭才能突破該宇宙速度。
有些人問：地球的速度已經(jīng)超過第三宇宙速度了為什么沒逃出太陽(yáng)系？
答：三個(gè)宇宙速度都是指對(duì)地球球心的，第一宇宙速度7.9千米/秒,叫環(huán)繞速度,真正發(fā)射航天器時(shí),只要有7.5千米/秒就夠了,條件是在赤道上由西向東發(fā)射,借助約400m/s的地球自轉(zhuǎn)速度就行了。第二宇宙速度是11.2km/s,叫脫離速度,達(dá)到它就可以離開地球。第三宇宙速度是16.7km/s,叫逃逸速度，再借助地球公轉(zhuǎn)速度也就是說46.7km/s就可以逃出太陽(yáng)系了。
第四宇宙速度
約110~120千米／秒
是指在地球上發(fā)射的物體擺脫銀河系引力束縛，飛出銀河系所需的最小初始速度。但由于人們尚未知道銀河系的準(zhǔn)確大小與質(zhì)量，因此只能粗略估算，其數(shù)值在110~120千米／秒之間。而實(shí)際上，仍然沒有航天器能夠達(dá)到這個(gè)速度。