有這樣一個公式，由功率P和速度T可以計算出扭矩T：
由公式可知，相同功率下，扭矩與轉速成反比。 即使使用減速箱來放大輸出扭矩，速度也會同時降低。
從力做功的角度來看，推導過程如下：
在：
F為電機輸出合力，單位為N（牛）；
r為力臂，單位為m（米）；
N為電機轉速，單位為RPM（轉/分）。
我們知道，扭矩T的定義是力（F）乘以力臂（r），即：
因此功率公式，代入上式可得：
在：
P——電機的額定功率，W；
T——電機額定扭矩，N·m；
N 為電機的額定轉速，單位為 RPM。
慣量與力矩的關系
電機分為小慣量、中慣量和大慣量電機。 相同功率下功率公式，電機的轉動慣量J越大，電機的輸出扭矩越大，但轉速越低。 因此，小慣量電機具有響應速度快的優點。 當然，這個前提是它們所拖動的負載的慣性不能太大。
慣性的單位為Kgm2，從能量角度定義如下：
由于公式中的質量和半徑對于特定物體來說是恒定的，因此將它們提取出來就成為慣性J：
從做功角度來看，電機輸出扭矩與做功W為：
理想情況下，電機的所有扭矩和功都轉換為函數，我們得到：
所以我們得到：
現在：
在：
T為扭矩，單位為N·m；
J為總慣量，單位為Kgm2；
β為角加速度，單位為rad/s2；
從公式可以看出，慣性和加速度之間有直接的關系。 在具體應用中，如果負載慣量恒定并且已知，則可以根據所需的加速度要求計算出電機的輸出扭矩，作為電機選型的參數之一。
總結
關于電機的額定功率、額定扭矩、額定轉速、轉動慣量，如果電機加裝減速機，則電機的額定功率不變，額定扭矩增大，額定轉速降低，轉動慣量將會增加。
因此，在為系統選擇電機時，需要了解系統的負載慣量、所需的最大轉速、所需的最大加減速時間、系統電壓等要求，從而計算出一系列的電機參數，然后選擇電機，使其既能滿足系統要求又不會造成浪費。
