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趣說工學(xué)第五期:開普勒定律與萬有引力定律,探索宇宙萬物的聯(lián)系

更新時間:2024-06-20 文章作者:佚名 信息來源:網(wǎng)絡(luò)整理 閱讀次數(shù):

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

興趣jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

解釋jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

工作jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

學(xué)習(xí)jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

問題 5:開普勒定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

萬有引力定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

2022/1/4jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

眉宇間,飛雪親吻著大地最后一絲秋色。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

抬頭仰望,一片浩瀚星空,深藍(lán)的色彩點(diǎn)綴著夜的私語。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

從宇宙到世間微塵,一切都是相連的,看不見,無聲無息,看不見……jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

如果影子不能在一起,那我愿星與你,在夢里……jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

——格拉斯調(diào)香師jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

小時候,老師給我們講過牛頓在一棵果樹下發(fā)現(xiàn)萬有引力定律的故事,一顆熟透的蘋果從樹枝上掉下來,雖然砸傷了牛頓,但也揭示了人類對自然的認(rèn)識。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

工程趣話·第五期jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們體能測試立定跳遠(yuǎn)的時候,都希望引力消失一秒鐘,當(dāng)然這是不可能的,引力是宇宙間最基本的力,只要有兩個有質(zhì)量的物體,它們之間就一定存在引力。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在生活中,引力很常見,但多是地球“吸引”物體,人基本感覺不到引力的存在。但放眼宇宙,當(dāng)兩個物體是行星、恒星時,它們之間的引力就變得非常巨大。這種力就像一根繩子,把兩個天體綁在一起,使行星圍繞恒星做周期性運(yùn)動。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

隨著我們年齡的增長和知識的增加,我們知道行星的運(yùn)動符合開普勒三大定律。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在中學(xué)時,我們知道萬有引力定律結(jié)合曲線運(yùn)動公式可以導(dǎo)出開普勒三大定律,而將萬有引力定律與開普勒定律結(jié)合起來,可以更加準(zhǔn)確的描述天體的運(yùn)動。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在本期《趣味工程》中,我們將對萬有引力定律的推導(dǎo)過程以及開普勒三大定律和萬有引力定律的應(yīng)用進(jìn)行更深入的了解。比如,我們知道行星的軌道是橢圓形,那么我們能否利用開普勒三大定律推導(dǎo)出萬有引力定律呢?這是我們本期《趣味工程》要討論的問題之一。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

由于篇幅有限,還有很多知識需要同學(xué)們在以后的學(xué)習(xí)中去探索,事不宜遲,讓我們開始本期《有趣的工程》的討論吧!jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

目錄jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

行星的運(yùn)動jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

①萬有引力定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

② 開普勒定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

有精力jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

①扭矩jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

② 動量矩jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

③角動量定理與角動量守恒定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

④ 有精力jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

#證明精神力量是一種保守力量jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

軌道微分方程-比奈公式jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

①利用比奈公式求軌道方程jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

②極坐標(biāo)系中的圓錐曲線方程jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

③ 利用能量準(zhǔn)則尋找軌道方程(可選)jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒定律和萬有引力定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

①利用開普勒三大定律和比奈公式,推導(dǎo)出萬有引力定律的數(shù)學(xué)形式jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

平方反比引力與穩(wěn)定性jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

① 適應(yīng)性與穩(wěn)定性的平衡jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

② 引力平方反比與圓形軌道的穩(wěn)定性jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

行星的運(yùn)動jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

01jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

萬有引力定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們在中學(xué)的時候就學(xué)過,世界上的一切物體,大到天體,小到塵埃粒子,也就是一切有質(zhì)量的物體,都會受到一種力的作用,這種力就叫引力,這個定律就叫萬有引力定律。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

這一偉大定律是由英國科學(xué)家牛頓發(fā)現(xiàn)的,后人根據(jù)牛頓的發(fā)現(xiàn)完善了萬有引力定律,設(shè)計實(shí)驗(yàn)測定了萬有引力常數(shù)G,并最終給出了萬有引力定律在國際單位制中的表達(dá)形式:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

萬有引力定律可以用文字表達(dá)如下:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

“任何兩個粒子在它們中心連線的方向上都存在吸引力。這種吸引力的大小與它們質(zhì)量的乘積成正比,與它們距離的平方成反比。它與兩個物體的化學(xué)成分和它們之間的介質(zhì)類型無關(guān)。”jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

--自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

其實(shí)萬有引力定律的推導(dǎo)過程是一波三折的,歷史上,伽利略早在1632年就提出了離心力和向心力的初步設(shè)想,布里亞爾在1645年提出了萬有引力平方反比的設(shè)想,而萬有引力與相互作用物體質(zhì)量乘積成正比的設(shè)想,是從發(fā)現(xiàn)萬有引力平方反比定律到發(fā)現(xiàn)萬有引力定律的必經(jīng)階段。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

沿著離心力—向心力—重力—萬有引力這一概念的演進(jìn)順序,牛頓從1665年到1685年,用了整整二十年的時間,才最終提出了“萬有引力”的概念和術(shù)語。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

1665年至1666年間,牛頓只利用了離心力定律和開普勒第三定律,因此只能證明圓形軌道上的引力平方反比關(guān)系,而不能證明橢圓軌道上的引力平方反比關(guān)系。1679年,他懂得了利用開普勒第二定律,但證明方法上沒有突破,停留在以前的水平。幾年后,牛頓基于開普勒第三定律、向心力定律以及極限和微積分等數(shù)學(xué)概念,用幾何方法證明了這個難題。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

02jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒三大定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒定律是德國天文學(xué)家開普勒提出的行星運(yùn)動三條定律。第一、第三定律發(fā)表于1609年,是開普勒根據(jù)天文學(xué)家第谷·布拉赫觀測火星位置得到的數(shù)據(jù)總結(jié)出來的;第三定律發(fā)表于1619年。這三條定律又稱為橢圓定律、面積定律、調(diào)和定律。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

橢圓定律:所有行星繞太陽運(yùn)行的軌道都是橢圓形,太陽位于橢圓的一個焦點(diǎn)上。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

面積定律:行星與太陽的連線在相等的時間內(nèi)掃過相等的面積。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

諧波定律:所有行星繞太陽公轉(zhuǎn)一周的時間的平方與其半長軸長度的立方成正比,即:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

此后,學(xué)者們對第一定律進(jìn)行了修改:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

“所有行星(和彗星)的軌道都是以太陽為焦點(diǎn)的圓錐曲線。”jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

只有當(dāng)行星的質(zhì)量遠(yuǎn)小于太陽時,第二定律才是正確的。如果我們考慮到行星也吸引太陽,這就是一個二體問題。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

修正第三定律的準(zhǔn)確表達(dá)式為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

其中m1,m2為兩顆行星的質(zhì)量,m0為太陽的質(zhì)量。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

有精力jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

顧名思義,有向心力,即力有一個“力心”。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

對于任何行星來說,它所受到的力主要都是太陽的引力,而這個引力的作用線也總是通過太陽的中心。對于人造衛(wèi)星來說也是如此,它所受到的力幾乎就只有地球的引力,而這個引力的作用線也總是通過地球的中心。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

一般而言,如果力作用于運(yùn)動粒子上時,其作用線總經(jīng)過一個固定點(diǎn),我們就說作用于這個粒子上的力是向心力。向心力的大小一般是半徑r(粒子與力心之間的距離)的函數(shù),力的方向總是沿著粒子與力心的連線。凡是趨向于固定點(diǎn)的力都是吸引力,凡是遠(yuǎn)離固定點(diǎn)的力都是排斥力。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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維修jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

收費(fèi)jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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扭矩jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們在初中學(xué)習(xí)杠桿問題的時候,引入了“杠桿臂”的概念,它指的是“從杠桿作用力的一端到杠桿所在直線所引的垂直線的長度”。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們知道,圖示杠桿的平衡條件是:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們把jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

它被稱為 F1 和 F2 的力臂。我們乘以jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

它被稱為 F1 和 F2 的矩。以矢量積的形式,我們可以將矩寫為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

以半徑向量L的方向作為支點(diǎn)指向力的作用點(diǎn)。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

勢頭jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們以與扭矩相同的方式定義角動量。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

假設(shè)有一物體以速度v運(yùn)動,我們在該物體周圍選取一個參考點(diǎn)O,并過O畫一條軸l,該物體可看作一個質(zhì)量為m的點(diǎn)粒子。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

半徑矢r的模數(shù)定義為粒子到軸線l的距離,r的方向是從軸線到粒子m。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以m的角動量為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

角矩定理和角矩守恒定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

高中的時候老師教過我們“力作用在粒子上一般會改變物體的動量”。我們不妨猜測,力作用在粒子上的瞬間也會改變粒子的動量,因?yàn)樗鼈兪且灰粚?yīng)的。那我們來驗(yàn)證一下這個猜測是否正確呢?jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

力矩 M 等于 r 和 F 的矢量積。為了找到力矩 M 的影響,我們將運(yùn)動方程乘以位置矢量 r:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

由兩邊可得:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

由復(fù)合函數(shù)的導(dǎo)數(shù)規(guī)律可知:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在動作分析第二期中我們談到了:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

即向量函數(shù)在某點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)也是一個向量,且這個向量在該點(diǎn)處垂直于原向量,因此根據(jù)向量積的計算規(guī)則有:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

然后我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以,jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

如果將上式寫成分量表達(dá)式的形式,jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

然后我們有:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

它可以寫成上面的形式,其中利用了行列式的知識:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

其中i,j,k分別為x,y,z方向的單位向量。利用向量相等時,相應(yīng)分量系數(shù)也相等這一知識,可以得到分量表達(dá)式。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此,力矩確實(shí)可以改變動量。這種關(guān)系稱為動量定理,又稱角動量定理。即“慣性系中質(zhì)點(diǎn)繞某一定點(diǎn)或定軸的動量對時間的微分(導(dǎo)數(shù))等于作用于該質(zhì)點(diǎn)的力繞同一點(diǎn)或軸的力矩。”jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

如果以J表示角動量,M表示力矩,則角動量定理可以寫成:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

其積分形式為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們把上式的右邊稱為沖量矩,因此,粒子的角動量的變化量等于該時間內(nèi)外力賦予粒子的沖量矩。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

如果一個粒子不受外力作用,那么對于該點(diǎn)來說,該粒子的角動量是一個恒定的矢量。我們把這種關(guān)系稱為角動量守恒定律,或者角動量守恒定律。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

補(bǔ)充完扭矩和角動量相關(guān)的知識之后,我們可以繼續(xù)進(jìn)行心智方面的研究。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在向心力作用下,粒子總是在一個平面內(nèi)運(yùn)動,因?yàn)镕與位置矢量r共線,r×F=0,J為常數(shù)矢量。根據(jù)我們剛剛補(bǔ)充的知識,粒子滿足角動量守恒定律的條件。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

中心力F的值一般是徑向矢量r的函數(shù),即:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

或者jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在直角坐標(biāo)系中,以力的作用點(diǎn)為原點(diǎn),以質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動平面為xy平面,則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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顯然,r2=x2+y2,m為粒子的質(zhì)量。可見,用上述公式來研究向心力十分不方便。因此,我們可以嘗試用極坐標(biāo)系來研究這個問題。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在第二期中,我們提出了極坐標(biāo)系中粒子的加速度分量:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此,我們可以在極坐標(biāo)系中寫出粒子的運(yùn)動微分方程:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

請注意,第二個公式可以簡化為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

對兩邊進(jìn)行積分可得:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

也可以寫成:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

其中h為常數(shù)。現(xiàn)在我們來理解一下上述公式的物理意義。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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在第二期中,我們給出了極坐標(biāo)中粒子的速度表達(dá)式:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此動量橫向分量的大小為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

徑向分量矢量的幅度為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

由于徑向分矢量經(jīng)過O點(diǎn),所以繞O點(diǎn)的動量矩的大小為0,而繞O點(diǎn)的橫向分矢量的動量矩的大小為jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

也是整個粒子到O點(diǎn)的動量值,因此公式為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

也就是說,在極坐標(biāo)系中,離心動量守恒定律有一個數(shù)學(xué)表達(dá)式。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

事實(shí)上,對于有心力,外加力矩r×F=0,角動量J是一個常數(shù)矢量,其分量當(dāng)然也是常數(shù)。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

用心力動量守恒定律代入運(yùn)動微分方程第二方程,可得到以下方程組:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

這是粒子在向心力作用下所要滿足的方程組。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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證明思想是一種保守的力量jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

要證明一個力是保守力,我們需要證明這個力所作的功與路徑無關(guān)。例如引力是保守力,引力也是保守力。接下來我們開始證明有心力也是保守力。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

大腦所做的工作量是:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們可以在極坐標(biāo)中分解力:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

類似地,我們也可以對單元位移做同樣的分解:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此,在極坐標(biāo)系中,所做功的表達(dá)式為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在前面的討論中,我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

然后積分可以簡化為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

顯然,F(xiàn)(r)的原函數(shù)一定存在,所以定積分的值只和起點(diǎn)和終點(diǎn)對應(yīng)的半徑r有關(guān),和路徑無關(guān)。(這里要和我們學(xué)過的定積分區(qū)分開來,因?yàn)锳、B表示位置,也就是說是在實(shí)際曲線上進(jìn)行積分運(yùn)算,r1、r2是對應(yīng)于位置的積分極限,相當(dāng)于把實(shí)際曲線上的積分搬到坐標(biāo)系軸上算圖像面積。所以,不管從A→B走什么路徑,對應(yīng)的積分極限都是相同的。又因?yàn)樵瘮?shù)一定存在,所以結(jié)果就是函數(shù)圖像與坐標(biāo)軸圍成的面積,也就是積分結(jié)果總是一樣的。)jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

或者我們可以利用第三和第四階段旋度的知識來判斷該力是否為保守力,即判斷:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

為了證明這個公式是否恒成立,我們在平面極坐標(biāo)系中寫出上面公式的各分量:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

制作:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以精神力量是一種保守的力量。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

且必須有一個勢能V,使得精神力滿足:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

去掉上式右邊的負(fù)號后,我們稱之為標(biāo)量場的梯度(梯度是函數(shù)在某點(diǎn)的方向?qū)?shù)的最大值所確定的矢量,它的大小就是該點(diǎn)方向?qū)?shù)的最大值。)jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

由于勢能差與原點(diǎn)無關(guān),因此我們可以:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

此時勢能函數(shù)V當(dāng)然只是半徑向量r的函數(shù),即V=V(r)。至于機(jī)械能守恒定律,當(dāng)然也是成立的。其具體表達(dá)式為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

其中E是粒子的總能量,它是一個常數(shù)。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

軌道微分方程-比奈公式jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在第二節(jié)中,我們提出了質(zhì)點(diǎn)在有心力作用下的運(yùn)動微分方程:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

那么我們可以做出一個猜想:從這組方程出發(fā),能否解出粒子的運(yùn)動軌跡方程r(θ)=r呢?jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

對于系統(tǒng)中的每個方程,我們可以解微分方程來獲得參數(shù)方程:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

但很多時候我們無法推導(dǎo)出這樣的顯函數(shù),而只能將其表示為關(guān)于t的隱函數(shù)。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

那么我們能否對上述公式進(jìn)行變形,推導(dǎo)出粒子的軌道微分方程呢?jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

其實(shí)是可以的,因?yàn)樵诹W(xué)問題中,為了求軌道方程,我們通常先求出運(yùn)動定律,然后從運(yùn)動定律中消去t。在有心力問題中,我們可以用另一種方法:先消去參數(shù)t,然后求出運(yùn)動定律。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

基于這個想法開普勒第三定律,我們不妨從方程組中消除角度量θ。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

為了計算方便,我們通常做如下代入:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

代入第二個方程,我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

還因?yàn)椋?span style="display:none">jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

代換jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

必須:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

類似地,我們可以得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

代入第一個方程,我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

此公式稱為比奈公式,當(dāng)F為引力時,F(xiàn)為負(fù)數(shù),反之為正數(shù)。利用此公式,我們不僅可以求出已知力條件下的軌道方程,而且還可以由已知粒子在向心力作用下的軌道方程,求出向心力F(r)的具體形式。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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利用比奈公式求軌道方程jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

為了計算方便,我們把太陽和地球看作質(zhì)點(diǎn),設(shè)太陽的質(zhì)量為ms,行星的質(zhì)量為m。那么萬有引力定律告訴我們,太陽與行星之間的力可以寫成:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

其中G為萬有引力常數(shù),k2=Gms是一個與行星無關(guān)、只與太陽有關(guān)的量,稱為太陽高斯常數(shù)。R為地心與日心之間的距離。將萬有引力定律代入比奈公式,可得:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

現(xiàn)在:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

如果我們訂購:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

那么原公式就變成:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以我們接下來的主要任務(wù)就是解這個微分方程。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

如果我們訂購:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

那么微分方程可以寫成:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們將等式的兩邊乘以 ξ 的一階導(dǎo)數(shù),得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

寫成積分形式即為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

利用分部積分的方法,可以完成上述積分并得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

其中C為積分常數(shù),然后將dθ乘以兩邊并取平方根:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

再次積分,我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此我們可以得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

這里的調(diào)整利用了三角函數(shù)的誘導(dǎo)公式。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

和:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

或者:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

其中A和θ0為兩個積分常數(shù),如果我們手動旋轉(zhuǎn)調(diào)整極軸,可使θ0=0,則上式可簡化為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

如果命令:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

那么上面的公式可以寫成:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

這是極坐標(biāo)中以焦點(diǎn)為原點(diǎn)的圓錐曲線方程。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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極坐標(biāo)中的圓錐曲線方程jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

高中時我們學(xué)過直角坐標(biāo)系下圓錐曲線的標(biāo)準(zhǔn)方程,那么在極坐標(biāo)系下它們的表達(dá)式會是什么樣的呢?jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

其實(shí),只利用幾何知識和簡單的計算技巧,我們就可以推導(dǎo)出極坐標(biāo)系中圓錐曲線的方程(以橢圓為例)。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

P為焦弦長度的一半,r為焦點(diǎn)到曲線上某點(diǎn)的距離,半焦距為c,半長軸長度為a,θ為r與x的夾角,則可寫出準(zhǔn)線方程:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

將點(diǎn) (c, p) 代入橢圓的標(biāo)準(zhǔn)矩形方程:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此我們可以將準(zhǔn)線寫成如下形式:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

半焦距也可以寫成:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

利用橢圓的第二個定義,我們可以得到方程(重點(diǎn)放在右邊):jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

簡化一下,我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

此時極坐標(biāo)系的原點(diǎn)即為右焦點(diǎn)。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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選擇jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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利用能量標(biāo)準(zhǔn)尋找軌道方程jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

這一點(diǎn)還需要圍繞向心力的性質(zhì)展開討論。前面我們討論到,向心力是保守力。那么機(jī)械能守恒定律應(yīng)該成立。我們是否可以用總能量E作為判斷標(biāo)準(zhǔn)呢?現(xiàn)在我們就來討論一下這個問題。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

當(dāng)然,前提是知道F(r)的形式,我們來試著求出勢能V(r)的具體形式。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

如前面提到的:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在向心函數(shù)中,V只能是r的函數(shù),則:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

取無窮大作為勢能零點(diǎn),則重力勢能為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此機(jī)械能守恒定律可以寫成:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

現(xiàn)在,讓我們想辦法消除 dt 這個術(shù)語:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

進(jìn)行以下轉(zhuǎn)換:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

還因?yàn)椋?span style="display:none">jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

將其代入機(jī)械能守恒定律,可得:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

接下來我們分離變量并得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們可以使用積分公式:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

對原公式積分開普勒第三定律,可得:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

然后解出 r,即:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

使用標(biāo)準(zhǔn)方程:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

比較一下你就會知道:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

①E<0,e<1,軌道為橢圓。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

②E=0,e=1,軌道為拋物線。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

③E>0,e>1,軌道為雙曲線。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒定律和萬有引力定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

前三節(jié)我們主要討論了向心力的性質(zhì)及其相關(guān)的應(yīng)用,并利用向心力的知識給出了質(zhì)點(diǎn)在向心力作用下的軌道微分方程——比奈公式。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以在這一節(jié)中,我們將利用開普勒三大定律和比奈公式,嘗試推導(dǎo)萬有引力定律。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

根據(jù)開普勒第二定律,單位時間內(nèi)徑向矢量掃過的面積A相等,即:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

讓我們嘗試找到面積隨時間 t 變化的率的表達(dá)式:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

P1、P2是行星軌道上相鄰的兩個位置,當(dāng)P1、P2特別接近時,掃過的面積約等于三角形OP1P2'的面積,即:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

但:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

由已知條件可知:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

如果它們都是常數(shù),那么行星繞太陽轉(zhuǎn)動的角動量守恒,也就是行星繞太陽轉(zhuǎn)動所受的力矩為0,行星受到的力必定是向心力。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

現(xiàn)在,根據(jù)開普勒第一定律我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

軌道為橢圓,以右焦點(diǎn)為極點(diǎn),軌道方程為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

或者:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

將此關(guān)系代入比奈公式,我們注意到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

上述公式表明,施加在行星上的力與其距離的平方成反比。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

但是還有一個問題,公式里的系數(shù):jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

它不一定是常數(shù),也不代表該公式就是萬有引力定律。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以我們還是要用開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們使用之前得到的公式:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

整合,我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

當(dāng)徑向矢量掃整整個橢圓時,A =πab,所需的時間為t,則:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

和:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因?yàn)?span style="display:none">jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

根據(jù)開普勒的第三定律,上述方程式的左側(cè)是與行星無關(guān)的常數(shù)。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

如果:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

然后,我們可以將重力寫為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

這是普遍重力定律的數(shù)學(xué)表達(dá)。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

平方重力和穩(wěn)定性jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我想知道您是否曾經(jīng)有這個問題:為什么重力能夠滿足逆方法律?jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

實(shí)際上,要回答這個問題,我們只需要再次查找星空,我們會發(fā)現(xiàn)太陽,月亮和星星在不斷移動,但它們并不是不規(guī)則的或不穩(wěn)定的。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

這種穩(wěn)定在物理學(xué)中稱為平衡。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

例如,如果在開放空間上有半球并將球放在頂部,則整個系統(tǒng)可以處于力平衡狀態(tài)。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

但是這種平衡是不穩(wěn)定的,如果我們在水平方向上給球帶來了一個小的干擾,球?qū)⑹テ胶獠膱A柱體上滾下來。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

但是,如果將球放入半圓形碗中,如圖所示:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

無論干擾多么小,只要我們將球保留在碗中,它最終將達(dá)到平衡狀態(tài)。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們將第一種平衡稱為適應(yīng)性平衡,第二種是穩(wěn)定的平衡。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此,為了找出為什么重力遵守逆方法律,我們可以從行星軌道的穩(wěn)定性開始討論。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

為了方便起見,我們討論了圓形軌道的穩(wěn)定性。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

對于圓形軌道,參數(shù)為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

從高中知識中,這總是一個常數(shù),我們知道,如果軌道是圓形的,那么速度是平等的,也就是:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

引入角度θ,我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

或者:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此,二階導(dǎo)數(shù)是:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

替代雙折射公式:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

當(dāng)粒子軌道是圓形軌道下的圓形軌道時,在中心力的作用下應(yīng)滿足的方程式:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

它代表了每單位質(zhì)量顆粒上施加的吸引力。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

接下來,讓我們探索對粒子的微小干擾是否會影響其運(yùn)動的穩(wěn)定性。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

讓初始值為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

顯然很滿意jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

引入騷亂:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們可以將ξ及其在公式中的導(dǎo)數(shù)視為非常小的痕跡。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

顯然,我們看不到結(jié)果,因此我們需要使用通用的泰勒公式將上述公式的右側(cè)擴(kuò)展到一個系列中:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

請注意,由于ξ是無限量的數(shù)量,因此:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

將類似的術(shù)語結(jié)合在一起,我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

采用一階跟蹤并引入常數(shù)jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

你可以jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

寫為:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

C2是另一個常數(shù),其價值獨(dú)立于問題的性質(zhì)。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

接下來,我們將研究C1不同值對微分方程解的影響。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

我們訂購:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

①當(dāng)C1jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

將雙方乘以ξ',我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

同時集成雙方并使用零件公式的集成,我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

現(xiàn)在:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

簡化:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

取平方根并分開我們得到的變量:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

不可缺少的:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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完成上述集成,我們得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

其中θ0是集成常數(shù),求解ξ產(chǎn)量:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

擴(kuò)展由三角函數(shù)引起的公式,并使用A和B表示系數(shù):jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

然后,我們完成其他兩種情況的解決方案,并列出以下總解決方案:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

開普勒第三定律jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

只有當(dāng)C1> 0時,ξ的表達(dá)在其他兩個表達(dá)式中的值才會隨著θ的增加而增加,并最終傾向于無窮大。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此,滿足在圓形軌道上運(yùn)行的質(zhì)量點(diǎn):jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

當(dāng)時,它將變得穩(wěn)定。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

所以jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

在特殊情況下,我們考慮了重力和距離的n階段。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此很容易得到:jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

而不是C1 >0獲得n <3。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此,只有當(dāng)n = -1或n = 2時,才能給出穩(wěn)定的圓軌道。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

因此,重力可以符合正方形逆法律。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

參考書目jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

①第四版的“理論力學(xué)教程” -Zhou jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

高等教育出版社jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

②第七版“高級數(shù)學(xué)” - 湯吉大學(xué)數(shù)學(xué)系jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

高等教育出版社jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

③“財富幾何”的第四版-Mei /Huang jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

高等教育出版社jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

④北京大學(xué)的“高級代數(shù)” - 數(shù)學(xué)部門的第五版jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

高等教育出版社jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

⑤第六版的“線性代數(shù)” - 湯吉大學(xué)數(shù)學(xué)系jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

高等教育出版社jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

@Media中心網(wǎng)絡(luò)工作室jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

土木工程與力學(xué)和力學(xué)中心的網(wǎng)絡(luò)工作室已經(jīng)進(jìn)行了相關(guān)工作,依賴于大學(xué)Rong Media ,宣傳專業(yè)并談?wù)搶W(xué)科。jlg物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))

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