圓周運動加速度是指物體做圓周運動時所受到的合力在運動方向上的分力，其方向指向圓心，用于提供做圓周運動所需的向心力。
題目：一個質量為 m 的小球在半徑為 R 的光滑圓形軌道上做圓周運動，求小球的加速度。
解析：
圓周運動的特點是物體在圓周軌道上沿著圓形路徑運動，具有向心加速度。向心加速度是由向心力提供的，而向心力是由小球所受的合外力提供的。
根據牛頓第二定律，小球的加速度為：
$a = \frac{F}{m}$
其中，$F$為向心力。
對于圓周運動，向心力的大小由向心加速度和圓周運動的半徑決定，即：
$F = ma = m \times \frac{v^{2}}{R}$
其中，$v$為小球的運動速度。
因此，小球的加速度為：
$a = \frac{v^{2}}{R}$
結論：小球在圓形軌道上做圓周運動時，其加速度大小為 $a = \frac{v^{2}}{R}$，方向始終指向圓心。
