機械能是動能與勢能的總和，這里的勢能分為重力勢能和彈性勢能。決定動能的是質量與速度；我們把重力勢能、彈性勢能和動能統稱為機械能。決定重力勢能的是高度和質量；決定彈性勢能的是勁度系數與形變量。動能與勢能可相互轉化。機械能只是動能與勢能的和。機械能是表示物體運動狀態與高度的物理量。
在不計摩擦和介質阻力的情況下物體只發生動能和勢能的相互轉化且機械能的總量保持不變，也就是動能的增加或減少等于勢能的減少或增加。機械能與整個物體的機械運動情況有關。當有摩擦時，一部分的機械能轉化為熱能，在空氣中散失，另一部分轉化動能或勢能。所以在自然界中沒有機械能能守恒，那么達芬奇提出的永動機就不可能被制造出來，也就是沒有永動機。
