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題目：
一質量為m的小球從高為H處自由下落，進入一豎直放置的半徑為R的圓柱形容器中，容器內充滿密度為p的液體，已知小球在容器中運動時受到的阻力大小恒為f，求小球在容器中運動的時間。
答案：
1. 小球自由下落時，根據自由落體運動規律，可求得小球到達容器底部的速度。
2. 小球在容器中受到重力、阻力和支持力三個力的作用，根據牛頓第二定律可求得小球在容器中運動的加速度。
3. 根據自由落體運動規律和牛頓第二定律，可求得小球在容器中運動的時間。
解題過程：
1. 小球自由下落時，根據自由落體運動規律有：
H = 1/2gt^2 (1)
其中g為重力加速度。
解得t = sqrt(2H/g)
2. 當小球進入容器后，受到重力、阻力和支持力三個力的作用，設小球受到的合力為F，則有：
F = mg - f - psinθ (2)
其中θ為液體對小球的傾斜角度。
根據牛頓第二定律有F = ma，其中a為小球在容器中運動的加速度。
解得a = sqrt(F^2 - m^2g^2)/m - f/m = sqrt(p(g^2 - sinθ)) - g
3. 根據自由落體運動規律有：
H + R = 1/2at^2 (3)
其中t為小球在容器中運動的時間。
將(1)式和(2)式代入(3)式可得：
t = sqrt((gH + Rp)/g^2 - 2Rp/g + Rsinθ) + sqrt((gH + Rp)/g^2 - 2Rp/g)
其中第一個sqrt表示的是阻力f的存在使得時間變長的情況，而第二個sqrt表示的是阻力f不存在的情況。
注意：本題需要求解的是時間，因此需要將時間作為最終答案輸出。同時需要注意阻力的存在可能會使得時間變長，因此需要將這個因素考慮進去。
