摩擦力的沖量可以通過以下公式來計算：
I = Ft，其中I是沖量，F是摩擦力，t是時間。
具體來說，如果已知摩擦力的大小和持續(xù)時間，就可以通過摩擦力的大小乘以時間來得到摩擦力的沖量。
另外，如果已知動量的變化，也可以通過動量的變化除以摩擦力持續(xù)的時間得到沖量。在這種情況下，沖量等于動量的變化率。
摩擦力的沖量可以通過動量定理進行計算，具體公式為：$I = \Delta P$，其中I為沖量，$\Delta P$為動量的變化。
假設一個質量為$m$的物體在水平地面上受到一個沿水平方向的摩擦力作用，經過時間$t$后，物體的速度從$v_{0}$變?yōu)?v$，那么在這個過程中摩擦力對物體所做的功可以表示為：$- f \Delta t = (v - v_{0}) \Delta t$。
根據動量定理，物體受到的摩擦力所做的功等于物體動量的變化，即$\Delta P = m(v - v_{0})$。
因此，摩擦力的沖量可以表示為：$I = f \Delta t = m(v - v_{0})$。
例題中的具體數值為：物體質量為$5kg$，初始速度為$2m/s$，經過一段時間后速度變?yōu)?4m/s$，摩擦力大小為$2N$。根據上述公式，可以求得摩擦力的沖量。
