摩擦力的定義和分類如下：
摩擦力是兩個相互接觸的物體，當它們發生相對運動或具有相對運動趨勢時，就會在接觸面上產生阻礙相對運動或相對運動趨勢的力。這種力可以是動力也可以是阻力。
摩擦力的分類主要包括靜摩擦力和動摩擦力兩種。
靜摩擦力是指兩個相互接觸的物體，當沒有相對運動趨勢時，在接觸面上產生的阻礙相對運動趨勢的力。其大小在臨界點附近波動，具有方向性。
動摩擦力是指兩個相互接觸并發生相對運動的物體，在接觸面上產生的阻礙物體相對運動的力。其大小與壓力成正比，具有方向性。
此外，根據產生摩擦力的條件，摩擦力還可以進一步細分為滑動摩擦力、滾動摩擦力等。其中，滾動摩擦力是物體在滾動過程中，由于接觸面之間的變形和物體表面的粗糙度而產生的摩擦力。
摩擦力的定義：兩個相互接觸的物體，當它們發生相對運動或具有相對運動趨勢時，就會在接觸面上產生一種阻礙相對運動的力，這種力就叫做摩擦力。
摩擦力的分類：靜摩擦、滑動摩擦、滾動摩擦等。
例題：
小明穿著冰鞋在冰面上滑行，當他滑行時，冰鞋與冰面之間存在摩擦力，這種摩擦力是靜摩擦力，因為兩個物體相對靜止，但是有相對運動的趨勢。
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