摩擦力的公式有以下幾種：
1. 滑動摩擦力公式：F=μFn，其中，μ是摩擦系數，由接觸面的材料、濕度等決定，Fn是正壓力。
2. 靜摩擦力公式：與外力大小有關，大小可能等于摩擦力，也可能大于摩擦力。
3. 滾動摩擦力公式：滾動摩擦力等于物體表面所受壓力與接觸面上的垂直作用力的比值。
此外，還有動摩擦因數等于滑動摩擦力與正壓力之比，是一個無單位比值。需要注意的是，不同的運動環境下，摩擦力計算公式會有所不同。
題目：一個質量為5kg的物體在水平地面上以2m/s的速度做勻速直線運動，已知物體與地面之間的動摩擦因數為0.2。求物體受到的摩擦力。
解答：
首先，根據摩擦力公式 f = μF
其中，f 表示摩擦力，μ 表示動摩擦因數，F 表示正壓力。
對于這個例子，F = mg，即物體的重力。
所以，摩擦力 f = μF = 0.2 × 5kg × 9.8N/kg = 9.8N
這個摩擦力等于物體在水平地面上的滑動摩擦力，因為物體是勻速運動的。
希望這個例子和解答能幫到你。
