摩擦力的公式通常在中學物理課程中學習，具體來說，可能在高一的時候。
中學物理中學習的摩擦力公式為F=μFn，其中，μ是摩擦系數，由接觸面的材料、粗糙程度等決定；Fn為正壓力，也就是物體與接觸面之間的相互作用力。μ和Fn的方向與摩擦力方向相同，都與接觸面的法線方向相反。
此外，滑動摩擦力公式還可以表示為F=μmg，其中m為物體質量，g為重力加速度。這個公式可以用來計算物體在滑動摩擦力作用下運動的加速度。
摩擦力在力學中應用廣泛，可以產生靜摩擦力、滑動摩擦力等。摩擦力可以阻礙物體的相對運動，但也可以促進物體的相對運動。在學習力學知識時，可以結合具體問題進行分析和應用。
下面是一個簡單的例題和解答：
問題：一個重為500N的物體放在水平地面上，一個動摩擦因數為0.2的物體在水平方向上受到20N的拉力作用。求物體受到的摩擦力是多少？
解答：根據F=μFn，可計算摩擦力：F=μFn=0.2×500=100N。
這道題目中，摩擦力的大小等于正壓力和摩擦系數的乘積。由于已知動摩擦因數和正壓力（拉力），可以直接應用公式來計算摩擦力。
希望這個例題對你有幫助！如果有其他問題，請隨時提問。
