摩擦力的公式有以下幾種：
1. 滑動(dòng)摩擦力公式：F=μFn，其中，μ是摩擦系數(shù)，由接觸面的材料、濕度等決定，F(xiàn)n是正壓力。
2. 靜摩擦力公式：與重力相關(guān)的摩擦力可以根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和平衡條件進(jìn)行計(jì)算，具體公式為：F=ma或者F=0。
3. 滾動(dòng)摩擦力公式：滾動(dòng)摩擦力是物體滾動(dòng)時(shí)，接觸面間產(chǎn)生的摩擦阻力。它的大小取決于壓力、接觸面粗糙程度、物體接觸面的形變程度和滾動(dòng)速度等因素。
請(qǐng)注意，以上公式可能因具體情況而異，具體計(jì)算時(shí)需要考慮到實(shí)際情況。
例題：一個(gè)重為500N的物體放在水平地面上，一個(gè)小孩用的水平方向的力拉此物體時(shí)，保持靜止不動(dòng)，此時(shí)地面對(duì)物體的摩擦力是多少N？
分析：由于物體處于靜止?fàn)顟B(tài)，說(shuō)明物體受到平衡力的作用。根據(jù)二力平衡的條件，可判斷摩擦力等于物體的重力，即f = G = 500N。
答案：摩擦力為500N。