摩擦力的公式為：F=μFn，其中，F為摩擦力，μ為摩擦系數，表示摩擦力與壓力的比值，Fn為正壓力。
摩擦力在物體運動狀態改變時產生，其方向與物體相對運動趨勢或相對運動的方向相反。運動物體受到的摩擦力稱為動摩擦力，而未運動物體受到的摩擦力稱為靜摩擦力。
此外，常見的摩擦力公式還有F=kmG，其中，F為摩擦力，k為摩擦系數，m為摩擦面數，G為重力。這個公式適用于滑動軸承的計算，其中m需要分別對軸承內圈和外圈分別計算。
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摩擦力的公式為：F=μFn，其中μ是摩擦系數，表示摩擦力與正壓力的比值，Fn是正壓力。
例：一個重50牛的物體在水平地面上受到摩擦力的大小為5牛，已知物體正在以2米/秒的速度勻速直線運動，求物體受到的摩擦力。
解析：根據摩擦力公式F=μFn，已知摩擦系數μ為0.8（通常取1），正壓力Fn等于物體的重力50牛（方向豎直向下），所以摩擦力F=μFn=0.850=40牛。由于物體正在以2米/秒的速度勻速直線運動，根據牛頓運動定律，它受到的摩擦力等于牽引力，即摩擦力等于40牛。因此，這個物體受到的摩擦力為40牛。
