摩擦力的計算方法主要有以下幾種：
1. 靜摩擦力的大小：根據二力平衡，靜摩擦力的大小與接觸面間的正壓力有關，但通常可以認為最大靜摩擦力是由接觸面間的正壓力乘以一個摩擦系數得來。
2. 滑動摩擦力的大小：滑動摩擦力的大小與接觸面間的正壓力成正比，公式為F=μFn，其中μ是摩擦系數，一般只由接觸面的物質決定，Fn是正壓力。
3. 滾動摩擦力：滾動摩擦力是物體滾動時，接觸面間的摩擦力。它比滑動摩擦小，但是具體數值與接觸面的條件有關。
以上就是摩擦力計算的主要方法，需要注意的是，這些計算方法都是在理想條件下進行的，實際的情況可能會因為各種因素（如接觸面的粗糙度、濕度、溫度等）而有所不同。
問題：一個重為500牛的物體在水平地面上移動，與地面的摩擦系數為0.6。求物體受到的摩擦力是多少？
解：
已知條件：
1. 物體質量為500千克
2. 與地面的摩擦系數為0.6
根據摩擦力公式 F = μG，其中F為摩擦力，μ為摩擦系數，G為重力，可計算物體受到的摩擦力：
F = μG = 0.6 500 = 300牛
所以，物體受到的摩擦力為300牛。
