摩擦力的計算公式有以下兩個：
1. 靜摩擦力大小的判斷方法：
最大靜摩擦力的大小與接觸面間的正壓力有關，通常可由平衡條件得到。
靜摩擦力的計算方法與滑動摩擦力的計算方法類似，也可以由物體的運動狀態結合牛頓運動定律求解。
2. 滑動摩擦力大小的判斷方法：
計算滑動摩擦力時，只能根據物體的運動狀態，結合平衡條件求解。公式為：$f = \mu N$，其中μ是摩擦系數，N是正壓力。
需要注意的是，以上公式只能用于計算摩擦力的大小，具體數值還需根據實際情況進行計算。
摩擦力的計算公式為：F = μFnet，其中F表示摩擦力，μ表示摩擦系數，Fnet表示法向反力與切向應力的合力。
假設有一個長方體在水平地面上滑動，其質量為m，與地面的接觸面積為S，與地面間的動摩擦因數為μ=0.5。現在施加一個推力F，使長方體在地面上滑動。根據摩擦力計算公式，摩擦力F等于摩擦系數μ乘以法向反力與切向應力的合力，即F = μ(mg + Fy)。
其中，mg為長方體的重力，Fy為推力。假設長方體在地面上以速度v勻速滑動，那么長方體受到的摩擦力等于長方體運動的功率，即P = Fv。將P代入F = μ(mg + Fy)中，得到F = P/v - mg。
在實際應用中，可以根據實際情況選擇合適的推力F和速度v，使得長方體能夠平穩地在地面上滑動。同時，也可以根據摩擦力的大小來調整推力的大小，以達到更好的效果。
