摩擦力的公式有以下幾種：
1. 滑動摩擦力公式：f=μFN，其中μ是摩擦系數，F是壓力（可以是物體間的相互作用力，不一定是重力），N是正壓力的大小。
2. 靜摩擦力公式：f=產生物體運動趨勢的力 - 阻礙物體產生運動趨勢的力。靜摩擦力的大小是根據物體的運動狀態來確定的，靜摩擦力的大小可在產生物體運動瞬間趨于無窮大，也可在產生物體保持靜止瞬間趨于零。
3. 滾動摩擦力公式：f=μFN，這是滾動摩擦力公式與滑動摩擦力公式的相似形式。
此外，還有動摩擦因數（μ）的計算公式，動摩擦因數（μ）的數值跟接觸面的材料、粗糙程度等有關。
以上就是摩擦力的全部公式，供您參考。
摩擦力的公式有：
1. F=μFn
2. f = μFy
其中，F表示摩擦力，μ表示摩擦系數，Fn表示正壓力（垂直于接觸面的力），Fy表示摩擦面上的切向力（通常通過彈簧測力計測量得到）。
例題：
假設有一個長方體在水平地面上滑動，其質量為m，每個面的面積為S，長度為L。已知地面與物體的摩擦系數為μ，物體在水平方向上受到的推力為F。
根據摩擦力公式 F=μFn，其中Fn是正壓力，可以求得：
Fn = F/μ
物體受到的摩擦力 F = μ(mgS) = μmgS
因此，物體受到的摩擦力為 μmgS，方向與推力F相同。
為了驗證這個計算結果，可以使用彈簧測力計測量物體在地面上的摩擦力。假設測力計的量程足夠大，可以測量出推力F的大小。當物體在地面上滑動時，測力計的讀數應該與計算得到的摩擦力大小相等。
