摩擦力的公式有以下幾種：
1. 滑動摩擦力公式：$f = \mu F_{N}$，其中，μ是摩擦系數，F_{N}是壓力。
2. 靜摩擦力計算公式：$f = \frac{上限 - 下限}{斜率}$。上限和下限是兩個可以滑動時的最大和最小摩擦力，斜率是物體趨于滑動的臨界速度。
3. 滾動摩擦力公式：滾動摩擦力等于物體重力在支持面上滾動所做的功除以摩擦面的曲率半徑。
此外，還有動摩擦因數（μ）的計算公式，動摩擦因數（μ）是比例因子，它的數值跟物體的材料性質有關，與接觸面積大小無關。
以上就是摩擦力的所有公式，僅供參考，如有需要，建議您查閱相關文獻。
例題：
質量為5kg的物體在水平地面上滑行，受到的水平摩擦力大小為30N，求物體在3s內滑行的距離。
解：根據f = μF，可求得μ = f / F = 30 / 50 = 0.6
根據運動學公式s = vt + 1/2at^2，其中v = 0，a = - f / m = - 6m/s^2，帶入數據可得s = 45m
因此，物體在3s內滑行的距離為45m。
希望以上例題能夠幫助你理解和應用摩擦力的公式。
