摩擦力等于umg或ufn，具體數值與物體所受重力與摩擦系數有關。
當物體與水平面間的正壓力為mg時，水平面給物體的滑動摩擦力為f=μFn=μmg，μ是滑動摩擦系數，只與接觸面材料和粗糙程度有關，與重力無關。而當物體間有相對運動趨勢時，會受到阻礙相對運動的靜摩擦力，此時計算公式為f=u(Fn-mg) 。
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當一個物體在另一個物體的表面上滑動時，可能會受到摩擦力的作用。摩擦力的大小通常由兩個因素決定：一個是物體與表面之間的摩擦系數（μ），另一個是物體的正壓力（F）。
根據摩擦力公式：F = μ N，其中N是正壓力，μ是摩擦系數。
當一個物體在水平地面上滑動時，我們可以根據這個公式來計算摩擦力的大小。假設物體的質量為m，與地面的摩擦系數為μ，正壓力為物體受到的重力，即mg。
因此，摩擦力的大小可以表示為：f = μ mg。
例題：
在光滑的水平面上有一個質量為2kg的物體，它受到一個水平方向上的恒定拉力F的作用，經過一段時間后，物體速度達到6m/s。已知物體與地面之間的動摩擦因數為0.3，求拉力F的大小。
F - μmg = ma
f = μmg
其中，a是物體的加速度，m是物體的質量，g是重力加速度，μ是物體與地面之間的動摩擦因數。
將已知量代入方程中，得到：F - 0.3 2 10 = 2 6，解得：F = 18N。
因此，拉力F的大小為18N。
