高一階段涉及的摩擦力公式主要包括：
1. 滑動摩擦力公式：滑動摩擦力公式為F=μFn，其中，μ是滑動摩擦系數，由接觸面的材料和摩擦情況決定，Fn為正壓力。
2. 靜摩擦力公式：靜摩擦力的大小與接觸面間正壓力無關，而是由物體間的相對運動趨勢和周圍環境的粗糙程度等條件決定。通常用f = ma來表示，a為加速度，m為物體質量。
3. 最大靜摩擦力公式：最大靜摩擦力等于使物體開始運動的正壓力乘以滑動摩擦系數。
此外，高中物理中常用的摩擦力計算公式還包括動摩擦因數定義式：μ=Fn/2G。其中，μ代表動摩擦系數，Fn是正壓力，G是物體的重力。
請注意，以上公式均適用于滑動摩擦和靜摩擦情況，但在具體應用時，需要根據實際情況進行選擇和調整。
題目：一個質量為5kg的物體，在水平地面上受到一個大小為20N的水平外力作用，沿水平地面向右做勻速直線運動。求物體與地面之間的摩擦力。
分析：物體做勻速直線運動，說明物體受到平衡力的作用，水平方向上只受摩擦力和外力的作用，根據二力平衡條件，摩擦力的大小等于外力的大小，方向與外力方向相反。
解答：根據二力平衡條件，物體受到的摩擦力大小為20N，方向水平向左。
解釋：物體在水平地面上做勻速直線運動，說明物體受到的摩擦力與外力大小相等、方向相反、作用在同一直線上。由于物體只受摩擦力和外力作用，所以摩擦力的大小等于外力的大小，方向與外力方向相反。
總結：本題考查了摩擦力的計算方法，需要掌握二力平衡條件，并能靈活運用。同時要注意物體做勻速直線運動時，受到的是平衡力，而不是相互作用力。
