高一階段涉及的摩擦力公式主要包括：
1. 滑動(dòng)摩擦力公式：滑動(dòng)摩擦力公式為F=μFn，其中，μ是滑動(dòng)摩擦系數(shù)，由接觸面的材料和摩擦情況決定，F(xiàn)n為正壓力。
2. 靜摩擦力公式：靜摩擦力的大小與接觸面間正壓力無(wú)關(guān)，而是由物體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和周?chē)h(huán)境的粗糙程度等條件決定。通常用f = ma來(lái)表示，a為加速度，m為物體質(zhì)量。
3. 最大靜摩擦力公式：最大靜摩擦力等于使物體開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的正壓力乘以滑動(dòng)摩擦系數(shù)。
此外，高中物理中常用的摩擦力計(jì)算公式還包括動(dòng)摩擦因數(shù)定義式：μ=Fn/2G。其中，μ代表動(dòng)摩擦系數(shù)，F(xiàn)n是正壓力，G是物體的重力。
請(qǐng)注意，以上公式均適用于滑動(dòng)摩擦和靜摩擦情況，但在具體應(yīng)用時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇和調(diào)整。
題目：一個(gè)質(zhì)量為5kg的物體，在水平地面上受到一個(gè)大小為20N的水平外力作用，沿水平地面向右做勻速直線運(yùn)動(dòng)。求物體與地面之間的摩擦力。
分析：物體做勻速直線運(yùn)動(dòng)，說(shuō)明物體受到平衡力的作用，水平方向上只受摩擦力和外力的作用，根據(jù)二力平衡條件，摩擦力的大小等于外力的大小，方向與外力方向相反。
解答：根據(jù)二力平衡條件，物體受到的摩擦力大小為20N，方向水平向左。
解釋?zhuān)何矬w在水平地面上做勻速直線運(yùn)動(dòng)，說(shuō)明物體受到的摩擦力與外力大小相等、方向相反、作用在同一直線上。由于物體只受摩擦力和外力作用，所以摩擦力的大小等于外力的大小，方向與外力方向相反。
總結(jié)：本題考查了摩擦力的計(jì)算方法，需要掌握二力平衡條件，并能靈活運(yùn)用。同時(shí)要注意物體做勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，受到的是平衡力，而不是相互作用力。