摩擦力的公式 F=μFn 是通過以下步驟推導出來的：
1. 定義摩擦力：兩個相互接觸并相對運動或有相對運動趨勢的物體之間產生的力。
2. 確定正壓力：正壓力是指垂直于物體表面上的壓力。
3. 根據摩擦力公式 F=μFn，其中μ是摩擦系數，Fn是正壓力。
4. 通過受力分析，可以得出摩擦力的方向與相對運動方向相反。
除了這個基本公式，摩擦力還有一些其他的推導方式。例如，在滑動摩擦的情況下，有 F=Fnω，其中 Fn 是正壓力，ω是切向加速度，即物體相對于接觸面的運動速度。另外，在滾動摩擦的情況下，摩擦力通常被視為阻止物體滾動而不是阻止相對運動。在這種情況下，摩擦力可以被表示為 F=μG，其中 μ 是摩擦系數，G 是物體的重力在接觸點上的分力。這些公式是在特定的應用場景下推導出來的，可以幫助我們更好地理解和應用摩擦力。
1. 定義摩擦力：當一個物體在另一個物體上滑動或是有相對運動的趨勢時，會產生摩擦力。
2. 計算法向反力：這通常可以通過靜摩擦系數的定義（靜摩擦系數是摩擦力與正壓力的比值）來完成，它表示的是接觸面間的摩擦力的大小與正壓力之間的比值。
3. 建立坐標系：為了方便起見，通常會選擇一個滑動接觸面上的某一點作為原點，并建立一個三維坐標系。
下面是一個例題，說明如何使用摩擦力公式解決實際問題：
問題：一個質量為5kg的物體在水平地面上以2m/s的速度做勻速直線運動，已知物體受到的滑動摩擦力為重力的0.2倍。求物體受到的摩擦力是多少？
解：首先，根據題意可以知道物體是勻速直線運動的，所以它受到的合外力為零。由于物體受到重力、支持力和摩擦力，所以有 F + μG = 0，其中μ是滑動摩擦系數，G是重力。
