摩擦力的公式是由米斯拉提出的，他提出了兩個物體相互摩擦時，它們之間有相互作用的力這一觀點。
至于有哪些摩擦力公式，摩擦力公式是F=μFn，其中，F代表摩擦力，μ是摩擦系數，會根據壓力的大小變化，Fn是壓力的大小。另外，滑動摩擦力的大小公式還可以表示為F=切Fn，其中，切是摩擦因數（是物體在接觸面上的摩擦系數），Fn是正壓力。
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摩擦力公式是由米歇爾·普朗克（Michel Coulomb）在1732年提出的。這個公式描述了摩擦力與物體之間的摩擦系數、物體之間的壓力以及接觸面積之間的關系。
例題：
問題：一個重為50N的物體在水平地面上滑動時受到了30N的摩擦力，請問該物體在地面上滑動時的最大加速度是多少？
將已知量代入公式中，可得加速度為：a = 30 / 50 = 0.6 m/s^2。
因此，該物體在地面上滑動時的最大加速度為0.6 m/s^2。
