摩擦力的公式是 F=μFn，其中μ是摩擦系數，Fn是正壓力。這個公式是基于牛頓定律（Newton's Laws）和物理原理的。
摩擦定律是指兩個相互接觸并擠壓的物體，當它們相對移動或即將相對移動時，會在接觸面上產生阻礙這種相對移動的力。這個力的大小取決于物體的表面摩擦系數，以及兩個物體之間的正壓力。
此外，牛頓運動定律告訴我們，力是改變物體運動狀態的原因。如果一個物體在運動，那么它將繼續以相同的速度運動，除非施加一個比它最初受到的力更大的力。這個定律也適用于摩擦力，摩擦力可以阻止物體的相對移動，這就是摩擦力在物理世界中的表現和應用。
例題：一個重為500N的物體放在水平地面上，一個動摩擦因數為0.2的的人用100N的力拉它。求此物體受到的摩擦力。
解：根據摩擦力公式，可得到 f = μFn = 0.2 (500 + 100) = 120N
因此，此物體受到的摩擦力為120N。
