摩擦力的公式為：$f = \mu N$，其中$f$是摩擦力，$\mu$是摩擦系數，取決于材料和表面狀況，$N$是正壓力。
使用條件如下：
1. 兩物體間存在相互摩擦力，必須同時滿足接觸、擠壓、相對運動或有相對運動趨勢和存在正壓力這四個條件。
2. 摩擦力的大小與接觸面間的正壓力成正比，但正壓力不一定等于重力。
3. 摩擦力的方向與物體相對運動方向或相對運動趨勢的方向相反。
4. 靜摩擦力的大小隨外力的變化而變化，其最大值由物體的運動狀態決定，數值上等于最大靜摩擦力。
以上信息僅供參考，如果需要了解更多信息，建議咨詢專業人士。
摩擦力公式：$f = \mu N$，其中f是摩擦力，$\mu$是摩擦系數（通常取決于材料和表面狀態），N是正壓力。
使用條件：摩擦力存在于兩個相互接觸而產生相對運動的物體之間。使用條件包括：
1. 接觸面粗糙
2. 兩物體間有彈力（即形變恢復）
3. 有相對運動趨勢或正在運動
例題：
問題：一個重為5N的物體在水平地面上向右滑行，受到一個向左的1N的摩擦力，試求這個物體的加速度。
分析：
1. 物體向右滑行，受到向左的摩擦力，說明物體與地面之間的摩擦力系數為$- 2$（負號表示摩擦力方向與運動方向相反）。
2. 物體受到的重力與摩擦力都是正壓力，所以可以代入摩擦力公式計算。
解：
$f = - 2N$（摩擦力方向向左）
$N = 5N$（物體的正壓力）
$a = \frac{f}{m} = \frac{- 2}{5}m/s^{2} = - 0.4m/s^{2}$（負號表示加速度方向與運動方向相反）
因此，物體的加速度大小為$0.4m/s^{2}$，方向向左。
