摩擦力的公式為：$f = \mu N$，其中$f$是摩擦力，$\mu$是摩擦系數(shù)，取決于材料和表面狀況，$N$是正壓力。
使用條件如下：
1. 兩物體間存在相互摩擦力，必須同時(shí)滿足接觸、擠壓、相對(duì)運(yùn)動(dòng)或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和存在正壓力這四個(gè)條件。
2. 摩擦力的大小與接觸面間的正壓力成正比，但正壓力不一定等于重力。
3. 摩擦力的方向與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反。
4. 靜摩擦力的大小隨外力的變化而變化，其最大值由物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)決定，數(shù)值上等于最大靜摩擦力。
以上信息僅供參考，如果需要了解更多信息，建議咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)人士。
摩擦力公式：$f = \mu N$，其中f是摩擦力，$\mu$是摩擦系數(shù)（通常取決于材料和表面狀態(tài)），N是正壓力。
使用條件：摩擦力存在于兩個(gè)相互接觸而產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體之間。使用條件包括：
1. 接觸面粗糙
2. 兩物體間有彈力（即形變恢復(fù)）
3. 有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)或正在運(yùn)動(dòng)
例題：
問(wèn)題：一個(gè)重為5N的物體在水平地面上向右滑行，受到一個(gè)向左的1N的摩擦力，試求這個(gè)物體的加速度。
分析：
1. 物體向右滑行，受到向左的摩擦力，說(shuō)明物體與地面之間的摩擦力系數(shù)為$- 2$（負(fù)號(hào)表示摩擦力方向與運(yùn)動(dòng)方向相反）。
2. 物體受到的重力與摩擦力都是正壓力，所以可以代入摩擦力公式計(jì)算。
解：
$f = - 2N$（摩擦力方向向左）
$N = 5N$（物體的正壓力）
$a = \frac{f}{m} = \frac{- 2}{5}m/s^{2} = - 0.4m/s^{2}$（負(fù)號(hào)表示加速度方向與運(yùn)動(dòng)方向相反）
因此，物體的加速度大小為$0.4m/s^{2}$，方向向左。