摩擦力的計算公式有以下三個：
1. 靜摩擦力 f = μN，其中μ是摩擦系數，N是垂直于接觸面的正壓力。
2. 滑動摩擦力 f = μ(G1 + G2)，其中G1和G2分別是兩個物體的正壓力，μ是摩擦系數。
3. 滑動摩擦力 f = km，其中f是摩擦力，km是摩擦系數，m是摩擦面上的相對運動趨勢的位移。
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摩擦力公式：$f = \mu N$
例題：
問題：一個重為50牛的物體放在水平地面上，已知物體受到的滑動摩擦力大小為10牛，物體在水平方向上受到的拉力為8牛，求物體受到的摩擦力大小？
分析：根據滑動摩擦力的大小公式$f = \mu N$，可求物體與地面之間的動摩擦因數，再根據力的平衡條件可求物體受到的摩擦力大小。
解答：物體對地面的壓力大小為N = G = 50牛，物體受到地面的滑動摩擦力大小為$f = \mu N = \mu \times 50牛 = 10牛$，所以動摩擦因數為$\mu = \frac{f}{N} = \frac{10}{50} = 0.2$。由于水平方向上受到的拉力為8牛，小于最大靜摩擦力，所以物體處于靜止狀態，受到的是靜摩擦力，根據二力平衡條件可知，物體受到的靜摩擦力的大小等于拉力大小，即物體受到的摩擦力大小為8牛。
