摩擦力公式中的摩擦系數是指兩物體表面間的摩擦特性的參數，它取決于材料性質和表面狀況。常見的計算方法有以下幾種：
1. 經驗系數法：根據實際測試或經驗確定摩擦系數。摩擦系數與材料性質、表面狀態、接觸壓力等因素有關，具體數值因情況而異。
2. 理論計算法：根據力學原理，假設兩個物體表面為理想光滑表面，根據壓力和接觸面積計算摩擦力，此時摩擦系數為無因之果，通常取0.2~0.8之間。
此外，還有一些特殊情況下的摩擦系數需要注意：
1. 氣體潤滑膜中的滑動摩擦系數極小，一般可取$10^{-5}$。
2. 固體微粒在液體中的沉降阻力，與微粒大小、形狀、密度、沉降速度以及流體粘性等因素有關。摩擦系數取決于微粒大小和形狀，一般可取$0.1~0.2$。
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摩擦力公式為 F = μF_N
其中，μ是摩擦系數，F_N是正壓力。
例題： 一塊木塊在水平地面上受到向右的摩擦力作用，已知木塊的質量為 m，與地面的動摩擦因數為μ，求木塊受到的摩擦力大小。
根據摩擦力公式 F = μF_N，其中 F_N 為正壓力，即木塊對地面的壓力。因為木塊是靜止不動的，所以木塊受到的摩擦力大小等于木塊受到的合力。
設木塊受到的摩擦力大小為 F。則有：
F = μF_N = μG = μ(mg)
所以，木塊受到的摩擦力大小為：μmg。
