摩擦力和拉力的公式有以下幾個：
1. 滑動摩擦力：f = μN，其中f表示摩擦力，μ表示摩擦系數，N表示正壓力。
2. 靜摩擦力：根據二力平衡，靜摩擦力的大小與正壓力無關，而是由物體的運動趨勢和外部拉力相互作用產生的。通常根據經驗公式或者實驗確定最大靜摩擦力 fmax 大小。
3. 繩子拉力：繩子拉力是彈力，其大小等于繩子在彈性限度內，物體所受的拉力的平均值。對于輕繩，拉力大小等于繩子的張力。張力的大小可以根據牛頓第二定律來求解，也可以根據繩子的張力平衡方程求解。
4. 滑動摩擦力與重力的關系：在粗糙水平面上運動的物體在水平方向上受到的滑動摩擦力的大小等于物體所受的重力乘以動摩擦系數。
以上公式適用于不同的摩擦力和拉力情況，具體應用時需要根據實際情況進行選擇。
假設一個質量為5kg的物體在水平桌面上滑動，與桌面間的動摩擦因數為0.2（即摩擦力與正壓力成正比）。現在用一個大小為10N的拉力拉動物體，問摩擦力和拉力的關系是什么？
首先，根據摩擦力公式 f = μN，其中N是正壓力，可以求出動摩擦力：
f = 0.2 (mg) = 0.2 5 9.8 = 9.8N
這個數值與拉力相等，說明物體在滑動時受到的摩擦力等于拉力。
另一方面，根據拉力等于摩擦力加上滑動摩擦力，即F = f + fsini，其中fsini是物體相對于地面滑動的距離，可以求出拉力：
F = f + fsini = 9.8 + 10 = 19.8N
所以，當物體在水平面上滑動時，摩擦力和拉力的關系可以通過上述公式來求解。當物體受到的摩擦力等于拉力時，物體保持靜止或勻速直線運動。當物體受到的摩擦力大于拉力時，物體將加速運動。當物體受到的摩擦力小于拉力時，物體將減速運動直到停止。
