摩擦力和摩擦系數的公式主要有：
1. 滑動摩擦力公式：$F = \mu F_{N}$，其中F是滑動摩擦力，F_{N}是正壓力，μ是摩擦系數。
2. 靜摩擦力與滑動摩擦力的關系：它們大小相等，方向相反，僅在具有相對運動趨勢時才會產生。
3. 滾動摩擦力公式：$F_{滾} = \frac{μF_{N}}{sin\theta}$，其中F_{N}是正壓力，μ是滾動摩擦系數，θ是滾動的角度。
此外，還有一些其他摩擦力的公式，例如粘著摩擦力、熱摩擦力等，具體公式的適用范圍和使用條件需要具體情況具體分析。
摩擦系數是與材料、接觸面積、壓力、溫度、濕度等因素相關的變量，其值因具體情況而異。
假設有一個木塊在水平地面上滑動，其質量為 m，與地面之間的摩擦系數為 μ，現在給木塊一個水平方向的力 F，求木塊受到的摩擦力。
根據牛頓第二定律公式 F=μF_N，其中 F_N = mg（g為重力加速度），可以得到摩擦力 F = μmg。
因此，當給木塊施加一個大小為 F 的水平推力時，如果地面與木塊之間的摩擦系數為 μ，那么木塊受到的摩擦力大小為 μmg。
