摩擦力的計算方法主要有以下幾種：
1. 靜摩擦力的大小：根據二力平衡，靜摩擦力的大小與接觸面間的正壓力有關，但靜摩擦力的取值范圍是 0 到最大靜摩擦力之間。最大靜摩擦力的大小與接觸面間正壓力和動摩擦因數有關。
2. 滑動摩擦力的大小：滑動摩擦力的大小與接觸面間的正壓力成正比，公式為 F=μN。μ是動摩擦因數，N是正壓力。
以上就是計算摩擦力的主要方法，具體應用時可能還需要考慮其他因素，建議根據實際情況進行計算。
假設一個質量為5kg的木塊在水平地面上以5m/s的速度滑動。已知木塊與地面之間的滑動摩擦系數為0.2，求摩擦力。
根據摩擦力公式 F = μF(正壓力)，我們可以計算摩擦力：
F = μG = 0.2 (mg) = 0.2 5 9.8 = 9.8牛頓
其中，G是木塊的重力。這個例子中，我們假設木塊是剛性的，沒有發生變形，所以正壓力近似等于重力。在實際應用中，正壓力可能會因為物體表面的變形、潤滑劑等因素而有所不同，需要具體情況具體分析。
請注意，這只是一種簡單的例題，實際應用中摩擦力的計算可能會更復雜，需要考慮更多的因素，如滾動摩擦、滑動摩擦和粘性摩擦等。
