高中階段，摩擦力的計算公式有以下三個：
1. 滑動摩擦力公式：F=μFn，其中，μ是摩擦系數，由接觸面的材料、濕度等決定，Fn是正壓力。
2. 靜摩擦力計算公式：F=max{0,fm(kA+kB)}，其中，fm是最大摩擦力，kA和kB是兩個物體的相關參數，最大靜摩擦力等于滑動摩擦力乘以系數k。
3. 滾動摩擦力公式：F=μFn'，其中，μ是滾動摩擦系數，Fn'是正壓力。
請注意，當計算摩擦力時，需要知道更多的具體信息，如接觸面的材料、濕度，正壓力等。這些公式只是基礎，更準確的計算需要更多的考慮。
題目：一個質量為5kg的物體，在水平地面上受到一個與水平方向成30度角斜向上的拉力作用，拉力大小為20N，物體與地面間的滑動摩擦因數為0.2。求物體所受的摩擦力。
解題過程：
f = μN
其中，f 是摩擦力，μ 是摩擦因數，N 是物體對地面的壓力。
在這個問題中，物體對地面的壓力等于物體的重力減去拉力在垂直方向上的分力。因此，我們有：
N = mg - Fcosθ
其中，θ是拉力與水平方向的夾角。
將上述公式帶入摩擦力公式中，得到：
f = μ(mg - Fcosθ)
已知物體的質量為5kg，重力加速度為9.8m/s^2。已知拉力大小為20N，與水平方向夾角為30度。
代入上述公式，得到：
f = 0.2 (5 9.8 - 20 cos30)
接下來，我們進行數值計算。
f = 0.2 (5 9.8 - 20 cos30) = 7.84 N
所以，物體所受的摩擦力為7.84N。這個結果符合我們的預期，因為我們知道物體在水平地面上滑動時受到的摩擦力大約是這個數值。
