摩擦力歷史故事有以下幾個：
1. 魯班和云梯：云梯在古代是一種攀爬的工具，利用的就是摩擦力。摩擦力在我們的日常生活中隨處可見，它可以幫助我們爬樓梯、騎車等。魯班在發明云梯后，發現手被摩擦力滑得生疼，于是他發明了第一個帶滑輪的起重機，這便是最早的滑輪組。
2. 古代馬車：在沒有現代機械幫助的情況下，古人利用兩個圓木之間的摩擦力來拉動重物。這個故事說明了古人已經懂得利用摩擦力來工作。
3. 阿基米德洗澡帶出地球：阿基米德發現他從水里出來時感到有一種神奇的浮力，他意識到這就是他一直在尋找的杠桿原理，也就是摩擦力。
4. 冰島科學家布萊恩·艾博特發現摩擦：艾博特在冰島的冬天發現冰面上的腳印總是消失得很快，而雪地上的腳印卻消失得很慢。他意識到這是因為兩種物質粘在一起時，接觸面的摩擦力比單一物質的小得多。
以上就是關于摩擦力的幾個歷史故事，它們展示了人類對摩擦力的理解和應用的歷史演變。
摩擦力歷史故事中有一個關于牛頓和打滑的例子。
例題：
小明在冬天走在結了冰的路上，突然腳下的冰滑了一下，他趕緊抓住旁邊的欄桿才沒有摔倒。請你根據摩擦力的相關知識，解釋小明腳下的冰為什么會滑？他抓住欄桿后為什么沒有摔倒？
解答：
小明腳下的冰與地面之間形成了一個滑動摩擦力，由于摩擦力的存在，冰塊受到向后的力，而小明受到向前的力，所以他會向前滑動。當他抓住欄桿時，欄桿對他的摩擦力方向向前，抵消了小明向前滑動的趨勢，所以他沒有摔倒。
