摩擦力內能計算公式有以下幾種：
1. 靜摩擦力做功等于物體獲得的動能，即摩擦力做正功，其大小為：$W_{f} = \frac{1}{2}m\Delta v^{2}$。
2. 滑動摩擦力做功與相對位移有關，即摩擦力做負功，其大小為：$W_{f} = - \mu mgs\Delta s$。其中，$\mu$是動摩擦因數，$m$是物體質量，$s$是物體間相對位移，$\Delta s$是絕對位移。
3. 在一定條件下，兩個相互接觸的物體要發生或已經發生相對運動時的阻力就稱為摩擦力。在相對運動中，物體間產生阻礙相對運動的力即為滑動摩擦力。
以上就是摩擦力內能計算公式的一些信息。另外，請注意，公式中的具體數值需要根據物體的具體運動情況來確定。
摩擦力內能的計算公式為：ε = μ F L，其中ε為內能，μ為摩擦系數，F為摩擦力，L為摩擦距離。
下面是一個例題：
假設有一個長方形的木塊，質量為5kg，長、寬、高分別為10cm、5cm、2cm。木塊與地面之間的摩擦系數為0.2，木塊在地面上滑動10m的距離后停下。
那么，木塊在這個過程中產生的內能為：
ε = μ F L = 0.2 5 10 (10/100) = 1焦耳
這個例子中，木塊在地面上滑動時受到了摩擦力的作用，摩擦力的大小與木塊與地面的摩擦系數和木塊滑動的距離有關。當木塊停止滑動時，摩擦力做功完畢，其所產生的內能即為1焦耳。
