摩擦力的速度公式主要包括以下幾種：
1. 動摩擦因數公式：\mu = \frac{F}{N}$。其中，摩擦因數和摩擦系數實際上是同一個值，是將滑動摩擦力F與正壓力N相比而得到的。
2. 滑動摩擦力公式：f = \mu N。其中，f表示摩擦力，N表示正壓力，μ表示摩擦系數。
此外，還有牛頓運動定律結合的公式，如：
1. 牛頓第二定律：F = ma。其中，F表示合外力，m表示物體質量，a表示加速度。
2. 動摩擦力公式：F_{f} = \mu(mg + \frac{m\omega^{2}r}{sin\theta})。這個公式適用于有相對運動趨勢的物體間產生的摩擦力，其中μ為動摩擦因數，m為物體質量，g為重力加速度，ω為旋轉角速度，r為物體與轉軸的距離，θ為接觸處的法線方向與切線方向的夾角。
請注意，以上公式可能需要根據具體情況進行適當的調整和修正。在實際應用中，需要根據具體情況選擇合適的公式進行計算。
摩擦力速度公式：$f = \mu F_{N}$，其中f表示摩擦力，μ表示摩擦系數，F_{N}表示正壓力。
例題：一個重500N的物體在水平地面上勻速直線運動，物體受到的摩擦力為重力的0.2倍，求物體受到的摩擦力是多少？
根據摩擦力速度公式，可得到：$f = \mu F_{N} = 0.2 \times 500N = 100N$。
因此，物體受到的摩擦力為100N。
