摩擦力的公式有以下幾種：
1. 滑動摩擦力公式：F=μF_{滑}，其中F為摩擦力，μ為動摩擦因數，F_{滑}為壓力。
2. 靜摩擦力公式：F=am(x)-x或F=a(y)-y，其中F為靜摩擦力，a為加速度，m(x)、m(y)為沿加速度方向的物體質量。
3. 最大靜摩擦力公式：fm(x)=μm(g+fm(x))或fm(x)=μf(y)，其中fm(x)、f(y)為接觸面間的正壓力，μ為靜摩擦因數，m為物體的質量。
以上公式適用于計算不同情況下的摩擦力，具體應用時需要根據實際情況選擇合適的公式。
【例題】
問題：一個質量為5kg的物體在水平地面上以2m/s的速度做勻速直線運動，受到的滑動摩擦力為10N。求該物體受到的摩擦力大小。
【分析】
根據滑動摩擦力公式F = μF_{N}，其中μ為摩擦系數，F_{N}為正壓力。在本題中，已知物體的質量、滑動摩擦系數和正壓力，因此可以直接求解摩擦力大小。
【解答】
已知：物體的質量m = 5kg，滑動摩擦系數μ = 0.2，正壓力F_{N} = mg = 50N。
根據滑動摩擦力公式F = μF_{N}，可得到物體受到的摩擦力大小：
F = μF_{N} = 0.2 × 50N = 10N
所以，該物體受到的摩擦力大小為10N。
【總結】
本題通過應用滑動摩擦力公式求解了物體受到的摩擦力大小。在解題過程中，我們需要根據題目所給條件，代入相應的數值進行計算。需要注意的是，滑動摩擦系數μ是一個與材料、接觸面粗糙程度等因素有關的常數，不同的物體在不同的條件下可能會有不同的μ值。
