摩擦力的知識(shí)點(diǎn)包括：
1. 摩擦力：兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)它們要發(fā)生或已經(jīng)發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)在接觸面上產(chǎn)生一種阻礙相對運(yùn)動(dòng)的力。
2. 摩擦力的方向：摩擦力的方向與物體相對運(yùn)動(dòng)方向相反，與物體相對運(yùn)動(dòng)趨勢方向相反。
3. 靜摩擦力：有相對運(yùn)動(dòng)趨勢時(shí)產(chǎn)生的摩擦力叫靜摩擦力。其大小等于使物體產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)趨勢的外力，靜摩擦力的大小是根據(jù)二力平衡來確定的。
4. 最大靜摩擦力：靜摩擦力存在一個(gè)最大值，這個(gè)最大值叫做最大靜摩擦力。
5. 滑動(dòng)摩擦力：當(dāng)物體間發(fā)生相對滑動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生的摩擦力叫滑動(dòng)摩擦力。滑動(dòng)摩擦力的大小與壓力大小和接觸面的粗糙程度有關(guān)。
6. 相對運(yùn)動(dòng)：對地而言物體間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)。
7. 滾動(dòng)摩擦：當(dāng)一個(gè)物體與另一個(gè)物體間有滾動(dòng)時(shí)，在兩接觸面間產(chǎn)生的阻礙滾動(dòng)的力叫滾動(dòng)摩擦。
8. 滾動(dòng)摩擦小于滑動(dòng)摩擦。
以上是關(guān)于摩擦力的主要知識(shí)點(diǎn)，建議閱讀相關(guān)書籍或請教專業(yè)人士以獲取更多信息。
例題：一個(gè)重為50N的物體放在水平地面上，物體與地面間的滑動(dòng)摩擦因數(shù)為0.2，現(xiàn)用15N的水平推力使物體在靜止?fàn)顟B(tài)下做勻加速直線運(yùn)動(dòng)，求：
（1）物體的加速度大小；
（2）物體在3s末的速度大小；
（3）物體在3s內(nèi)發(fā)生的位移大小。
解析：
（1）物體在水平方向受推力和滑動(dòng)摩擦力作用，根據(jù)牛頓第二定律有：
F - f = ma
其中，f = μF_{N} = μmg
代入數(shù)據(jù)解得：a = 1m/s^{2}
（2）物體在3s末的速度為：v = at = 3m/s
（3）物體在3s內(nèi)的位移為：x = \frac{1}{2}at^{2} = \frac{9}{2}m
答案：（1）物體的加速度大小為1m/s^{2}；（2）物體在3s末的速度大小為3m/s；（3）物體在3s內(nèi)發(fā)生的位移大小為9/2m。